قد تكون أتمتة مهام المستودعات أمرًا صعبًا. العديد من الإجراءات التي تأتي بشكل طبيعي للناس هي في الواقع
لا تزال المستودعات مخدومة بشكل رئيسيالناس ، لأن الروبوتات لا تزال تواجه وقتًا عصيبًا للغاية في التقاط العديد من الأشياء المختلفة بشكل موثوق ، "يوضح كين جولدبيرج ، كبير مؤلفي الدراسة. - في خط تجميع السيارات ، تتكرر نفس الحركة مرارًا وتكرارًا ، بحيث يمكن تشغيلها تلقائيًا. لكن في المستودع كل الطلبات مختلفة ".
فيديو يوضح تشغيل مناول روبوت المستودع بالحركة قبل وبعد تطبيق شبكة عصبية عميقة. الائتمان: Ichnowski et al.
في العمل السابق، غولدبرغ والعلميةأنشأ الباحث في جامعة كاليفورنيا في بيركلي، جيفري إيشنوفسكي، مخططًا للحركة مُحسّنًا لاستيعابها. ومع ذلك، لم يتمكن المهندسون من جعل الحركات سلسة. وعلى الرغم من تعديل معلمات البرنامج لإنشاء هذا بالضبط، إلا أن الحسابات استغرقت في المتوسط حوالي نصف ساعة.
في دراسة جديدة قام بها Goldberg و Ichnowski فيأدى التعاون مع طالب الدراسات العليا بجامعة كاليفورنيا في بيركلي Yahav Avigal والطالب Vishal Satish إلى تسريع وقت حساب مخطط الحركة بشكل كبير من خلال دمج شبكة عصبية مع التعلم العميق.
تسمح الشبكات العصبية للروبوت بالتعلم منهاأمثلة. وفي وقت لاحق، يستطيع الروبوت في كثير من الأحيان تعميم الأشياء والحركات المماثلة. ومع ذلك، فإن هذه التقديرات ليست دائما دقيقة بما فيه الكفاية. وجد غولدبرغ وإيشنوفسكي أن التقريب الناتج عن الشبكة العصبية يمكن بعد ذلك تحسينه باستخدام برنامج جدولة مخصص. ومن خلال الجمع بين الشبكة العصبية ومخطط الحركة، خفض الفريق متوسط وقت الحساب من 29 ثانية إلى 80 مللي ثانية.
مؤلفو الدراسة واثقون من أنه بفضل هذاوالتطورات الأخرى، سوف تتمكن الروبوتات قريبا من مساعدة عمال المستودعات. ويخلص غولدبرغ إلى أن "هذه فرصة جديدة عظيمة للروبوتات لدعم الناس".
اقرأ أيضا
الخلايا العصبية في الدماغ البشري وشبكة المجرات متشابهة
بسبب حركة الصفائح ، أصبح قاع المحيط الهادئ الآن عميقًا تحت الصين
اخترق العلماء مكنسة كهربائية روبوتية لتسجيل محادثات المستخدم عن بُعد