لقد تعلمت الروبوتات الإمساك بالأشياء وتحريكها بسهولة

يمكن أن تكون أتمتة مهام المستودعات صعبة. العديد من الإجراءات التي هي طبيعية للناس ، في الواقع

يمثل تحديا كبيرا لالروبوتات. على سبيل المثال ، تحديد مكان وكيفية الحصول على أنواع مختلفة من الكائنات. من المهم أيضًا زيادة تنسيق حركات الكتفين والذراعين والمعصمين ، والتي تعد ضرورية لنقل كل منها من مكان إلى آخر. بالإضافة إلى ذلك ، تكون حركات الروبوتات أكثر وضوحًا - وهذا يزيد من خطر إلحاق الضرر بكل من الكائنات والروبوتات.

لا تزال المستودعات مخدومة بشكل رئيسيالناس ، لأن الروبوتات لا تزال تواجه وقتًا عصيبًا للغاية في التقاط العديد من الأشياء المختلفة بشكل موثوق ، "يوضح كين جولدبيرج ، كبير مؤلفي الدراسة. - في خط تجميع السيارات ، تتكرر نفس الحركة مرارًا وتكرارًا ، بحيث يمكن تشغيلها تلقائيًا. لكن في المستودع كل الطلبات مختلفة ".

فيديو يوضح تشغيل مناول روبوت المستودع بالحركة قبل وبعد تطبيق شبكة عصبية عميقة. الائتمان: Ichnowski et al.

في عمل سابق ، Goldberg and Scholarابتكر الباحث في جامعة كاليفورنيا في بيركلي ، جيفري إيشنوسكي ، مخطط حركة مُحسَّن للفهم. ومع ذلك ، فشل المهندسون في جعل الحركات سلسة. على الرغم من تعديل معلمات البرنامج لإنشاء هذا بالضبط ، فقد استغرقت الحسابات حوالي نصف ساعة في المتوسط.

في دراسة جديدة قام بها Goldberg و Ichnowski فيأدى التعاون مع طالب الدراسات العليا بجامعة كاليفورنيا في بيركلي Yahav Avigal والطالب Vishal Satish إلى تسريع وقت حساب مخطط الحركة بشكل كبير من خلال دمج شبكة عصبية مع التعلم العميق.

تسمح الشبكات العصبية للإنسان الآلي بالتعلم منهاأمثلة. في وقت لاحق ، يمكن للروبوت غالبًا أن يعمم الأشياء والحركات المتشابهة. ومع ذلك ، فإن هذه التقديرات ليست دقيقة بما يكفي دائمًا. وجد Goldberg و Ichnowski أن التقريب الناتج عن الشبكة العصبية يمكن تحسينه باستخدام برنامج جدولة مخصص. من خلال الجمع بين الشبكة العصبية ومخطط الحركة ، قام الفريق بتقليل متوسط ​​وقت الحساب من 29 ثانية إلى 80 مللي ثانية.

مؤلفو الدراسة واثقون من ذلكوالتطورات الأخرى ، ستتمكن الروبوتات قريبًا من مساعدة عمال المستودعات. ويخلص غولدبيرغ إلى أن "هذه فرصة جديدة رائعة للروبوتات لدعم البشر".

اقرأ أيضا

الخلايا العصبية في الدماغ البشري وشبكة المجرات متشابهة

بسبب حركة الصفائح ، أصبح قاع المحيط الهادئ الآن عميقًا تحت الصين

اخترق العلماء مكنسة كهربائية روبوتية لتسجيل محادثات المستخدم عن بُعد