في 5 ديسمبر 2019، كانت هناك منشأة تخزين وقائية للأدوات الآلية تسمى Robotic Tool Stowage (RiTS) موجودة في
يوفر RiTS الحماية الحرارية والفيزيائيةقال مارك نيومان ، مدير معدات RiTS ، إن الأدوات المخزنة خارج المحطة ، ليس فقط توفير مساحة على متن الطائرة ، ولكن أيضًا السماح لروبوت Dextre التابع لوكالة الفضاء الكندية بالوصول إليها بشكل أسرع.
وحدة التطوير الهندسي RELL (على اليسار)، في الصورة بجوار RiTS. مصدر الصورة NASA
تضمنت الخطوة الأولى في عملية تثبيت RiTSتحضير الكتلة داخل المحطة الفضائية. قام رواد الفضاء بتفريغ ركاب RiTS من القبو - كتلتين من أداة تسمى محدد التسرب الآلي الخارجي (RELL) - وربطهم بجسم الألمنيوم RiTS.
يقوم رواد الفضاء روبرت بهنكن ودوغ هيرلي وكريس كاسيدي بإعداد RiTS للتثبيت. حقوق الصورة: ناسا
RELL هو مثال رائع على كيفية استخدام الروبوتاتالأدوات المناسبة يمكن أن تجعل الحياة أسهل لرواد الفضاء. يمكن لـ Dextre استخدام RELL للكشف عن تسرب الأمونيا ، مما يلغي الحاجة إلى رواد الفضاء لأداء نفس المهمة أثناء السير في الفضاء.
القدرة على اكتشاف وإصلاح تسرب الأمونيا بشكل فعال أمر مهم لأنه يستخدم لتشغيل نظام تبريد المصنع.
منظر للألواح الشمسية لمحطة الفضاء الدولية وروبوت دكستر، مع وجود رقعة من الأرض مزرقة في الخلفية. مصدر الصورة NASA
تركيب RiTS يجعل عملية احتواء التسربأكثر تنظيما. قبل RiTS ، تم تخزين أدوات RELL داخليًا ، وتعتمد عمليات نشر RELL على وجود غرفة معادلة الضغط وتضمنت الانتظار لمدة 12 ساعة إضافية للسماح لمحلل غاز RELL بتنظيف نفسه من الغازات الداخلية. مع RiTS ، المتغير الوحيد هو توفر Dextre ، مما يجعل العثور على التسريبات أسرع.
بعد أن استعد في المحطة ،تم إرسال RiTS - محملة بفريقي RELL - مع رواد الفضاء الذين قاموا بتوصيلها إلى MBS. أثناء السير في الفضاء ، كانت هذه هي المهمة الأولى لتحديث أنظمة محطة الفضاء الدولية. تطلب التثبيت من رواد الفضاء توصيل RiTS ميكانيكيًا بمنفذ موجود في مكان العمل ، ثم توصيل كبلين كهربائيين بمنافذ طاقة غير مستخدمة في MBS. كان التوصيل بالتيار الكهربائي أمرًا بالغ الأهمية لتشغيل السخانات في RiTS التي تمنع أدوات RELL من البرودة.
منظر خارجي لمحطة الفضاء الدولية يوضح موقع RiTS. RiTS مثبت على المحطة الفضائية. الائتمان: NASA TV
بينما ستستخدم المحطة RiTS ، يمكن تطبيق التعاون بين الإنسان والروبوت مثل هذا على المساعي الأخرى التي تنطوي على البشر في الفضاء.
تم تطوير RiTS بواسطة قسم مشاريع وكالة ناساخدمات الأبحاث والفضاء في مركز جودارد لرحلات الفضاء في جرينبيلت بولاية ماريلاند ، بالشراكة مع مركز جونسون للفضاء التابع لناسا في هيوستن.
اقرأ أيضا
انظر إلى خريطة الكون ثلاثية الأبعاد: تم تجميعها لمدة 20 عامًا وقد فاجأت العلماء بالفعل
انظر إلى يرقات الخنفساء: يمكنها إنقاذ الكوكب من البلاستيك عن طريق تدميره
كيف نتقدم في العمر؟ العلماء لديهم تفسير جديد