طور الباحثون في معهد جورجيا للتكنولوجيا نظرية جديدة للتنقل متعدد المركبات.
طور الباحثون مفهومًا يصفتحرك قائم على نظرية الاتصال لعالم الرياضيات كلود شانون. لقد أثبتوا أن إضافة أزواج من الأرجل إلى الروبوت يزيد من قدرته على التحرك بشكل موثوق فوق الأسطح المعقدة ، وهو مفهوم يسمونه التكرار المكاني.
هذا التكرار يضمن النجاحالحركة دون الحاجة إلى أجهزة استشعار لتفسير البيئة. إذا تعثرت إحدى القدمين، فإن الأقدام العديدة الأخرى تحافظ على حركة الجهاز مهما حدث. في الأساس، يصبح الروبوت نظامًا موثوقًا لنقل نفسه وحتى البضائع من النقطة أ إلى النقطة ب عبر المناظر الطبيعية الصعبة أو "الصاخبة".
حركة الروبوتات متعددة الأرجل. الفيديو: باكسي تشونغ وآخرون، العلوم
يسترشد الباحثون بهذا المفهومأنشأ روبوتات مختلفة، وفي كل مرة زاد عدد أرجله بمقدار اثنتين: من ستة إلى 16. ومع زيادة عدد الأرجل، تمكن الروبوت من التحرك بشكل أكثر رشاقة عبر التضاريس حتى بدون أجهزة استشعار، كما تنبأت النظرية.
بينما الروبوتات ذات قدمين ورباعية الأرجل فييعتمد بشكل كبير على أجهزة الاستشعار للتنقل في التضاريس الصعبة ، يستفيد الروبوت متعدد الأرجل من التكرار في الساق ويمكنه أداء مهام مماثلة مع التحكم في الحلقة المفتوحة.
Juntao هو ، مؤلف مشارك في الدراسة
لتشغيل معظم الروبوتات الكلاسيكيةمطلوب عدد كبير من أجهزة الاستشعار. ولكن عند أداء مهام معقدة ، مثل روبوتات الإنقاذ أو استكشاف المريخ أو الأنظمة المجهرية ، غالبًا ما يكون تصور الروبوت محدودًا. في ظل هذه الظروف ، ستكون الروبوتات المستقلة ذات الأرجل المتعددة أكثر نجاحًا ، كما يقول المهندسون.
قراءة المزيد:
رأى العلماء لأول مرة كيف يلتهم النجم الكوكب: هذا ، في النهاية ، ينتظر الأرض
تم العثور على اثنين من الأرض الفائقة على حافة المنطقة الصالحة للسكن: أحدهما لديه درجة حرارة مريحة
هاجر الإنسان الحديث إلى أوروبا بشكل مختلف عما كان يُعتقد سابقًا
صورة الغلاف: Georgia Tech