За последнее десятилетие исследователи несколько раз пытались использовать подходы, основанные на
الآن باحثون من جامعة آلتو(فنلندا) و Ote Robotics كشفت النقاب عن RealAnt ، وهو روبوت غير مكلف رباعي الأرجل يمكن استخدامه لاختبار خوارزميات RL وتنفيذها. النظام الأساسي الجديد عبارة عن إصدار حقيقي بسيط وبأسعار معقولة لبيئة محاكاة الروبوت المستخدمة في أبحاث التعلم المعزز.
كان يعتقد في الأصل أن الخوارزميات ستعمل بشكل جيدتعمل فقط إذا تدربوا على أجهزة محاكاة لآلاف الساعات. ومع ذلك ، تمكن الباحثون من تدريب الروبوت رباعي الأرجل على المشي باستخدام أقل قدر ممكن من البيانات. لذلك ، يمكن تدريب الروبوت في بيئة حقيقية ، دون تدريب في جهاز المحاكاة.
كان الهدف الرئيسي للباحثين هو الإبداعمنصة روبوتية بسيطة وغير مكلفة تعتمد على حلول التعلم الأساسية المعززة الحالية. ستسمح هذه المنصة لمزيد من الباحثين ببناء واختبار الروبوتات المستقلة القادرة على أداء المهام الأساسية في العالم الحقيقي.
RealAnt ، الروبوت رباعي الأرجل همتم إنشاؤه ، متعدد الاستخدامات ، أضيق الحدود وغير مكلف. يمكنه أن يتعلم المشي بشكل مستقل ، ويحرك ساقيه في حفلة موسيقية ، ويمكن أن يشعر بمكانته وتوجهه في بيئة معينة. باستخدام خوارزميات RL ، يمكن تدريب الروبوت لأداء مهام بسيطة ولكنها قيّمة. علاوة على ذلك ، لهذا ، فهو يركز على البيئة من حوله ولا يحتاج إلى بيانات إضافية.
اقرأ أيضا
العثور على المملكة المزعومة للحثيين المختفين. ماذا وجد علماء الآثار؟
تبين أن نهر Doomsday الجليدي أكثر خطورة مما اعتقد العلماء. نقول الشيء الرئيسي
اكتشف علماء الأحياء كيفية تحديد الحيوانات المنوية الفائزة