وأشار مطورو الذكاء الاصطناعي إلى أنهم وضعوا الأساس للتحكم في الروبوتات ذات الأرجل الأربعة. إنها تتكيف
"تطورنا يعلمنا تحكمًا يمكنه ذلكالتكيف مع التغيرات في البيئة في اتجاه السفر. قد تكون هذه أيضًا سيناريوهات جديدة لم ندرسها أثناء التدريب. لاحظ الباحثون أن هذا يجعل وحدة التحكم أكثر كفاءة في استخدام الطاقة بنسبة 85٪ وأكثر موثوقية من الطرق التقليدية. "أثناء الاستدلال ، تحتاج وحدة التحكم عالية المستوى فقط إلى تقييم شبكة عصبية صغيرة متعددة الطبقات ، ولا تحتاج إلى نموذج تحكم وتنبؤي (MPC) قد يكون مطلوبًا لتحسين الأداء على المدى الطويل."
يتم تدريب النموذج على التحرك باستخدام جهاز المشيالمسار ، الذي يتكون من حزامين - تتغير سرعتهما بشكل مستقل عن بعضهما البعض ، لكن الروبوت لا يزال يحافظ على التوازن. ثم يتم نقل تدريب المحاكاة هذا إلى روبوت Laikago في العالم الحقيقي. أصدر الباحثون مقطع فيديو خاصًا حول عمليات المحاكاة والعمل المخبري لنشر التكنولوجيا.
خبراء منمجالات الذكاء الاصطناعي من نفيديا ، وجامعة كاليفورنيا ، وجامعة تكساس في أوستن ، وجامعة تورنتو. يشتمل تصميمها على وحدة تحكم عالية المستوى تستخدم تضخيم التعلم ووحدة تحكم منخفضة المستوى تعتمد على نموذج الذكاء الاصطناعي.
اقرأ أيضا
طور الباحثون طاقة نظيفة من الجرافين لأول مرة
في اليوم الثالث من المرض ، يفقد معظم مرضى COVID-19 حاسة الشم لديهم وغالبًا ما يعانون من سيلان الأنف
تبين أن نهر Doomsday الجليدي أكثر خطورة مما اعتقد العلماء. نقول الشيء الرئيسي