"عندما نتخيل آلة متحركة، مثل الروبوت، فإننا نتخيل شيئا ما، إلى حد كبير
قدم العلماء نهجا جديدا لالمحركات الكهرومغناطيسية. بدلاً من الأسلاك النحاسية والحديد ، أصبحت المواد المرنة والمعادن السائلة المكونات الرئيسية في الروبوتات اللينة. كما أدخل العلماء مؤخرًا نوعًا جديدًا من biogel يتسم بالمرونة ، والمرونة ، والاستقرار بدرجة كافية للاندماج مع المكونات الإلكترونية لإنشاء نوع من "الروبوتات الناعمة".
مجموعة بقيادة كالتنبرونر ودينيسماكاروف (مركز هيلمهولتز ، درسدن روسندورف) ، يتخذ حاليًا خطوة أخرى إلى الأمام في تطوير مثل هذه الآلات. لاحظ باحثان أن العيب في السابق كان أن الروبوتات اللينة يمكن أن تغير شكلها ببطء شديد. تعتمد فكرتهم الجديدة على استخدام بلاستيك بوليديميثيل سيلوكسان مرن ومزج الجسيمات الدقيقة المغناطيسية مثل سبيكة من النيوديميوم والحديد والبورون.
الروبوت على شكل زهرة يغلق للحظةحول الذبابة قبل أن تسجل مصيدة الإغلاق وتحررها بفتح أذرعها الثمانية التي يتحكم فيها مجال مغناطيسي ذو موجة مربعة مسطحة (3 متر ، 50 هرتز). قطر الروبوت 25 مم بسمك 200 ميكرون. الائتمان وحقوق النشر: Makarov et al .؛ مواد الاتصالات
يمكن لروبوت بستة أذرع أن يمسك ،نقل وتوزيع الأشياء غير المغناطيسية مثل مكعب رغوة البولي يوريثان المتحكم فيه بواسطة مغناطيس دائم. قطر الروبوت 20 مم بسمك 80 ميكرون. الائتمان وحقوق النشر: Makarov et al .؛ مواد الاتصالات
يتم وضع روبوت بأربعة أذرع (وزنه 23 مجم)أنبوب زجاجي شفاف ويتم رفعه في الهواء بواسطة مجال مغناطيسي ثابت بقوة 3.7 طن متري خارج الطائرة. تم رفع الروبوت. إنها تشوه نفسها وتكوّن نفسها مكانيًا تحت تأثير مجال مغناطيسي مستطيل مسطح (1.5 طن متري ، 50 هرتز). قطر الروبوت 15 مم بسمك 200 ميكرون. الائتمان وحقوق النشر: Makarov et al .؛ مواد الاتصالات
أعطى الباحثون القليل من لينةروبوتات بأشكال مختلفة. اعتمادًا على شكل الجسيمات الدقيقة وموقعها وسماكة المواد المستخدمة ، يمكن أن تتحرك الروبوتات بطرق مختلفة تحت تأثير المجال المغناطيسي المتغير في البيئة. لا يتجاوز سمك هذه المحركات بضعة ميكرومتر ووزن بضعة ميكروغرامات ، لذا فهي تتطلب القليل من الطاقة للتحرك. بالإضافة إلى ذلك ، يمكن للمكونات تكرار الحركات ملايين المرات دون أي تعديل.
من خلال التأثير على المجال المغناطيسي وتغييره ،تمكن كالتنبرونر وزملاؤه من بناء روبوتات صغيرة يمكنها التحليق والسباحة و- بالمعنى الواسع- حتى المشي. أظهر العلماء أيضًا أنه في غضون بضعة أجزاء من الألف من الثانية ، يمكن لروبوتاتهم التي تشبه الزهرة أن تصطاد ذبابة تهبط عليها.
بمساعدة المحاكاة ، تم تطوير روبوت فيشكل شعاع مانتي بحمل يمكن أن يطفو في الماء ، يتحكم فيه مجال مغناطيسي مستطيل متناوب في المستوى (2 مللي متر ، 1 هرتز). الأبعاد الجانبية للروبوت 17 مم × 19 مم بسمك 80 ميكرون. الائتمان وحقوق النشر: Makarov et al .؛ مواد الاتصالات
يمكن للروبوت على شكل مثلث أن يتدحرج في الهواءبسرعة عالية والتحرك للأمام تحت تأثير المجال المغناطيسي المستوي المتناوب على شكل مستطيل (3.5 مللي متر ، 1.5 هرتز). قطر الروبوت 18 مم بسمك 80 ميكرون. الائتمان وحقوق النشر: Makarov et al .؛ مواد الاتصالات
يقول العلماء إن تطورهم يفتح أبوابًا جديدةإمكانيات إنشاء روبوتات ناعمة قادرة على التحرك بسرعة كبيرة. تتمثل الفكرة طويلة المدى في إنتاج آلات صغيرة أكثر تطوراً يمكنها ، على سبيل المثال ، المساعدة في العمل مع الأوعية الدموية في جسم الإنسان. لهذا ، يجب أن تكون المواد المستخدمة قابلة للتحلل البيولوجي ويمكن التحكم فيها بسهولة.
اقرأ أيضا
تبين أن نهر Doomsday الجليدي أكثر خطورة مما اعتقد العلماء. نقول الشيء الرئيسي
دراسة: القطط يمكنها تقليد البشر
في اليوم الثالث من المرض ، يفقد معظم مرضى COVID-19 حاسة الشم لديهم وغالبًا ما يعانون من سيلان الأنف