إحدى القيود المفروضة على أنظمة المعالجة الآلية الحديثة هي المشكلة
تحديد قوى الاتصال.كخطوة نحو تحسين التلاعب الآلي، نقدم DIGIT، وهو مستشعر لمس منخفض التكلفة وصغير الحجم وعالي الدقة مصمم لتحسين التلاعب الآلي.اقتباس من مقال علمي
جهاز استشعار طوره فريق من الباحثين فييتم تشغيل Facebook بواسطة تقنيات اللمس التي تم تطويرها في الماضي. المستشعر صغير ويمكن تركيبه على ذراع آلية بعدة أصابع.
لتقييم أداء DIGIT،قام الباحثون بتطبيق مستشعر على كل إصبع من أصابع اليد الروبوتية Allegro، وهي يد متعددة الأصابع طورتها شركة Simlab والتي تُستخدم غالبًا لاختبار طرق جديدة للتعامل مع الأشياء. أثناء التجربة، قام الفريق بتدريب نموذج شبكة عصبية ليكون بمثابة وحدة تحكم في ذراع Allegro: حيث قامت الذراع الآلية بتحريك الكرات الزجاجية.
في هذه الاختبارات، عمل المستشعر بشكل جيد، وتم جمعهبيانات لمسية عالية الدقة يمكن استخدامها لتدريب الشبكات العصبية العميقة للتحكم بشكل أفضل في اليد أليجرو.
في المستقبل ، يخطط الباحثون لمواصلة العمل على المستشعر ، ويريدون تصغيره ، وكذلك تضمين مجالات استشعار منحنية متعددة الاتجاهات.
اقرأ أيضا
اتضح أن ذلك جعل حضارة المايا تغادر مدنهم
كشف العلماء عن خطة إصابة بفيروس الهربس للإنسان: تبدو وكأنها لعبة مع الرهانات
في اليوم الثالث من المرض ، يفقد معظم مرضى COVID-19 حاسة الشم لديهم وغالبًا ما يعانون من سيلان الأنف