قام مؤلفو العمل الجديد بتزويد اليد بأجهزة استشعار تعمل باللمس تطابقها أو حتى تتجاوزها
تتكون اليد من إصبعين مرنين مضلعين يتكيفان مع شكل الشيء الذي يلمسونه. الأصابع نفسها مصنوعة من مواد بلاستيكية مرنة مطبوعة ثلاثية الأبعاد.
عند لمس كائن ، الإصبع بسلاسةتحتضنه. من خلال تحديد كيفية انثناء البلاستيك على الأصابع بالضبط ، يمكن للكاميرا - المدمجة في اليد - تقييم الشكل العام للكائن ، وملمس السطح ، والموقع ، والوزن.
نجح الجهاز في رفع مفك براغي صغير ،فراولة بلاستيكية ، أنبوب طلاء أكريليك ، جرة بالونات وكأس نبيذ. على سبيل المثال ، عندما تمسك اليد بالفراولة ، كان جهاز الاستشعار الداخلي قادرًا على اكتشاف البذور الاصطناعية على سطحها. أمسكت أيضًا بأنبوب الطلاء ، لكنها لم تضغط عليه بشدة لتجنب انسكاب المحتويات.
لكن الأشياء الزجاجية مهمة صعبةالروبوتات. لذلك لا يمكنهم دائمًا إدراكها بسبب انكسار الضوء. أجهزة الاستشعار اللمسية محصنة ضد هذه الأجسام الغامضة بصريًا. عندما رفعت اليد كأس النبيذ ، حددت اتجاه الجذع ، وكذلك الجزء العلوي والسفلي - وهذا ضروري لإعادة الكائن بشكل صحيح. تمكن Robohand من إعادة الزجاج إلى مكانه بشكل صحيح سبع مرات من أصل 10.
قراءة المزيد:
عالم فيزيائي بيلاروسي يعمل على الإنترنت الكمومي: هذه هي الخطوة الأولى نحو النقل الآني
انهار أحد أكبر الجروف الجليدية بسبب تدفق المياه
هل النموذج القياسي للفيزياء لم يعد مناسبًا؟ الشيء الرئيسي حول العمل الجديد للعلماء في المصادم