كشف باحثون في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا (MIT) النقاب عن ذراع روبوتية
تحدد خوارزمية النظام ، FuseBot ، الاحتمالموقع واتجاه الكائنات الموجودة تحت الكومة. ثم يجد الطريقة الأكثر فاعلية لإزالة الكائنات المتداخلة واسترداد العنصر الذي يبحث عنه. سمحت هذه التقنية لـ FuseBot بالعثور على المزيد من الأشياء المخفية أسرع مرتين من النظام الآلي الأكثر تقدمًا.
يبحث الروبوت عن العناصر باستخدام التفكير الاحتمالي
يمكن استخدام هذا الجهاز ليس فقط من أجلالبحث عن الأشياء المفقودة ، ولكن أيضًا ، على سبيل المثال ، في مستودعات الأسواق والمتاجر الكبيرة. يمكن للروبوت الذي يمكن تكليفه بمعالجة المرتجعات أن يتعلم بسهولة العثور على العناصر في كومة غير مرتبة.
في نظام FuseBot ، الذراع الآليةيستخدم كاميرا فيديو وهوائي RF لاسترداد عنصر غير مميز من كومة مختلطة. يقوم النظام بمسح الكومة بالكاميرا لإنشاء نموذج ثلاثي الأبعاد للبيئة. يمكن أن تمر موجات الراديو هذه عبر معظم الأسطح الصلبة ، لذلك "يرى" الروبوت ما يحدث داخل الكومة أو تحت الأرض.
تجمع الخوارزميات المعلومات للتحديثنموذج ثلاثي الأبعاد للبيئة وإبراز المواقع المحتملة للعنصر المستهدف ؛ يعرف الروبوت الحجم والشكل التقريبيين. ثم يستخدم النظام معلومات حول الكائنات الموجودة في الكومة وموقع العلامات لتحديد العنصر المراد إزالته للعثور على العنصر الهدف بأقل عدد من التحركات.
لا يعرف الروبوت كيف يتم توجيه الأشياء تحتهاالكومة ، أو كيف يمكن أن تتشوه من ضغط الأجسام الثقيلة عليها. إنه يحل هذه المشكلة من خلال التفكير الاحتمالي ، باستخدام ما يعرفه عن حجم وشكل الكائن وموقع العلامة ، لنمذجة الفضاء ثلاثي الأبعاد.
قراءة المزيد:
طار المسبار الفضائي على بعد 200 كيلومتر من عطارد. انظروا الى ما رآه
كشف العلماء كيف تؤثر الفيتامينات على الإصابة بالسرطان
تُصدر خوذة قراءة الأفكار الصينية ناقوس الخطر عندما يرى الشخص محتوى إباحيًا