كشف مهندسون من جامعة كارنيجي ميلون النقاب عن روبوت ALA.الذكاء الاصطناعي, علوم الحاسوب
الأنظمة الروبوتية المتقدمة متوفرة فيحاليًا ، قادرون على التعلم ، لكنهم بحاجة إلى شخص لتعيين مهمة أو تطوير نظام "مكافأة" من شأنه أن يحفز البحث. عند إنشاء ALAN ، أراد المهندسون تطوير نظام يستكشف مساحة غير مألوفة من تلقاء نفسه ، مدفوعًا فقط "بالفضول".
الروبوت الذي تم إنشاؤه مجهز بوحدة مرئية،والتي يمكنها تقدير تحركات الأجسام في الفضاء المحيط. وباستخدام أجهزة كشف جاهزة ومدربة مسبقًا، يختار منطقة لاستكشافها، ويتفاعل مع الأشياء المكتشفة، ويمارس مهارات جديدة.
اختبار تشغيل الروبوت في بيئة غير مألوفة. فيديو: جامعة كارنيجي ميلون
يستخدم ALAN نموذج العالم المتكون فيعملية التعلم ، لتحديد الإجراءات التي يمكن القيام بها مع موضوع معين ، يشرح العلماء. بعد ذلك ، يختبر الروبوت تخميناته ، ويوسع باستمرار فهمه للفضاء المحيط وقدراته.
تتطلب الأساليب المقترحة سابقًا لتدريب الروبوتات المستقلة قدرًا كبيرًا من البيانات الأولية ، مما يجعل من الصعب تطوير التكنولوجيا. يتعلم الروبوت الجديد باستمرار دون تدخل خارجي.
نظهر أن آلان يمكنه التعلمتعامل مع الأشياء بحوالي 100 مسار فقط في ساعة إلى ساعتين في مطبخين مختلفين للعبة دون أي مكافأة. لذلك ، فإن استخدام البيانات المرئية المسبقة يمكن أن يحسن بشكل كبير من كفاءة تدريب الروبوت.
راسل ميندونكا ، أحد مطوري الروبوت ، في رسالة إلى Tech Xplore
قراءة المزيد:
تم العثور عن طريق الخطأ على كنز به 1000 قطعة نقدية في مزرعة: ما الذي يمكنهم شراؤه
يسمى فيتامين يحمي الدماغ من الخرف
اتضح أي الرجال أكثر خصوبة: الحيوانات المنوية لديهم أفضل بنسبة 50 ٪ من البقية
صورة الغالف: راسل ميندونكا ، شيخار باهل ، ديباك باثاك