قام فريق بقيادة البروفيسور تشينغ شي من معهد بكين للتكنولوجيا بتطوير فأر آلي يعتمد على
يمكن للفئران أن تتكيف مع الضيقمسافات بفضل جسمها النحيف الطويل وخفة الحركة غير المسبوقة. لتكرار براعة الحركات ، من الضروري دراسة الخصائص المورفولوجية والحركية للقوارض. أولاً ، كرر المؤلفون المفاصل الحركية الرئيسية للفئران. بفضل العمود الفقري الطويل والمرن ، يمكن لـ SQuRo ثني جسمها واللف بسرعة.
وبالإضافة إلى ذلك، فإن الميزة الخاصة للفئران هي قدرتها على الحركة. وهكذا، بالإضافة إلى نسخ مورفولوجية الفئران، يقوم SQuRo أيضًا بتكرار خصائص الحركة للقوارض.
بفضل هيكلها المرن المحاكاة الحيوية والتحكم متعدد الوسائط، يمكن لـ SQuRo أداء حركات مختلفة - القرفصاء والمشي والزحف والدوران والتعافي من السقوط.
بالإضافة إلى ذلك ، أثناء الاختبار الميداني ، نجح SQuRo في اجتياز ممر ضيق غير مستو بعرض 9 سم ، وتغلب على عقبة بارتفاع 3 سم ، كما اجتاز منحدرًا بميل 15 درجة بثقة.
بالمقارنة مع رباعيات مماثلةالروبوتات، تتمتع SQuRo بجسم أطول وأنحف ووزن أقل أيضًا. علاوة على ذلك، يستطيع SQuRo حمل أحمال تصل إلى 91% من وزنه. تسمح هذه الخصائص لـ SQuRo بالمرور ببراعة عبر الفجوات الضيقة، والتنقل في الأراضي الوعرة، وتحديد موقع الأشياء ونقلها.
قراءة المزيد:
لقد أثبت العلماء أن الانقراض السادس "بدأ" على الأرض
هل النموذج القياسي للفيزياء لم يعد مناسبًا؟ الشيء الرئيسي حول العمل الجديد للعلماء في المصادم
عالم فيزيائي بيلاروسي يعمل على الإنترنت الكمومي: هذه هي الخطوة الأولى نحو النقل الآني