طور باحثون في معهد جورجيا للتكنولوجيا نظاما لمراقبة قدرة الأسراب من
يمكن للروبوتات الكبيرة التحكم في المفصلالحركات واستشعار البيئة وإرسال هذه البيانات إلى بعضها البعض لاسلكيًا. لا تمتلك الأجهزة الصغيرة القدرة على حمل العديد من أجهزة الاستشعار والاتصالات وإمدادات الطاقة. استخدم المهندسون في عملهم التفاعل المادي بين الروبوتات للتحكم في المفاصل.
الميكروبات صغيرة جدًا بحيث لا يمكن تفسيرهاالبيانات واتخاذ القرارات ، ولكن باستخدام التصادمات بينها وكيفية استجابتها لتكرار وسعة الاهتزازات العالمية ، يمكننا التأثير على كيفية تحرك الروبوتات الفردية والسلوك الجماعي لمئات وآلاف من هذه الأجهزة الصغيرة.
Zhijian Hao ، مؤلف مشارك في الدراسة
هذا هو سلوك أو خصائص التنقلتحديد خطية حركة الميكروبات وعشوائية دورانها. باستخدام الاهتزاز ، تمكن الباحثون من التحكم في خصائص الحركة هذه وتنفيذ فصل الطور.
التحكم في Microrobot. فيديو: معهد جورجيا للتكنولوجيا
طور الباحثون نماذج حسابية ونظام تتبع في الوقت الحقيقي لسرب من 300 روبوت باستخدام رؤية الكمبيوتر. هذا جعل من الممكن تحليل سلوك الروبوتات الصغيرة وبيانات الحركة التي تحدد خصائص السرب. بناءً على البيانات التي تم جمعها ، طور المهندسون نظامًا يمكنه التعامل مع مستويات الاهتزاز لجعل الميكروبات تشكل مجموعات أو تشتت.
قراءة المزيد:
سميت عواقب آخر عاصفة شمسية ضربت الأرض
أثار تأثير هائل من جسم فضائي المجال المغناطيسي للأرض
نفق ضخم أسفل المعبد المصري "مخفي" من القطع الأثرية الغامضة