الذيل الديناميكي الهوائي ، مثل الفهد ، يحسن المناورات وسرعة الروبوتات

تظهر الفهود دقة هائلة وقدرة على المناورة بسرعات عالية ، ويرجع الفضل في ذلك جزئيا إلى

سيسمح نقل هذا الأداء إلى الروبوتات بالتنقل في التضاريس الطبيعية بسهولة أكبر.ومع ذلك ، فإن إضافة ذيل إلى الروبوت يحمل عيوبا مثل زيادة الكتلة ، والقصور الذاتي العالي ، وارتفاع تكلفة الطاقة لتشغيل الماكينة.

باحثون من مختبر الروبوتاتوقد وجدت جامعة كارنيجي ميلون، بالتعاون مع جامعة كيب تاون، طرقًا للتغلب على هذه المشكلات، مستوحاة من ذيل الفهد. تم نشر النتائج في مجلة IEEE Transactions on Robotics.

يعمل ذيل المفترس الخفيف الرقيقنوع من المظلة. تتمتع معظم ذيول الروبوت بقصور ذاتي مرتفع ، لكن الفهد يتمكن من إبقائه منخفضًا. القصور الذاتي هو خاصية فيزيائية تصف مقاومة الجسم للتغيرات في الحركة. تستخدم ذيول الفهود السحب الديناميكي الهوائي لتحقيق قوى عالية دون الكثير من الجمود.

تقليديا، استخدم المهندسون في الروبوتاتذيول بالقصور الذاتي. ومع ذلك، أظهرت الدراسة أن تلك الديناميكية الهوائية ليست مفضلة فقط بسبب صفاتها الفريدة، ولكنها أيضًا أخف وزنًا. وهذا يعني أن الروبوت "الذيل" سيكون أكثر قدرة على المناورة وسيستهلك طاقة أقل.

بشكل عام، لاحظ مؤلفو المقال أن الروبوت معفالذيل، على سبيل المثال، يتسارع بشكل أسرع من الروبوت بدونه، على الرغم من زيادة كتلته. وهذا يعني أن الروبوت يتمتع بتحكم أفضل في تحركاته - التباطؤ أو التسريع أو الدوران.

"ذيول تساعد على استقرار الروبوت ، والتيمهم جدا عندما يقوم بمناورات صعبة. نعتقد أن زيادة قدرة الروبوتات على المناورة سيساعد الروبوتات لدينا بشكل أفضل خارج المختبر ، "يؤكد مؤلفو الدراسة.

قراءة المزيد

تم إنشاء أول خريطة دقيقة للعالم. ما هو الخطأ مع أي شخص آخر؟

طائرة هليكوبتر بارعة تقلع بنجاح على المريخ

أخبرت ناسا كيف سيتم تسليم عينات من المريخ إلى الأرض