Aripix Robotics: كيفية إنشاء ذراع آلية في شهر واحد وممارسة الأعمال التجارية في مهام ابتكارية

الخطوات الأولى للعمل في المستقبل: المصممين وشاحنات القمامة

هناك صورة نمطية يقوم بها العلماء والمخترعون

الطفولة غالبا ما تكون هادئة وخجولة ، صامتة والهدوء ، ولكن بالتأكيد ملاحظ جدا. كان مثل هذا الولد المتواضع أندريه سبيريدونوف. في الوقت نفسه ، لفت الانتباه إلى أصغر التفاصيل ، خاصة إذا كانت تتعلق بالتكنولوجيا.

يتذكر أندريه في شوارع مسقط رأسه إيجيفسكجذبت شاحنات قوية والحفارات. عندما ظهرت شاحنة لجمع القمامة في الفناء ومعها مخالبها الحديدية ، رفعت خزان القمامة لأعلى ، كان من المستحيل تمزيق الصبي بعيدًا عن هذا المشهد. ولكن في الشارع ، ظهر أندرو بشكل أقل تواترا من نظرائه. كان يفضل الجلوس في المنزل ، معظم الوقت يجمع السيارات من المصممين.

الصورة: فلاد شاتيلو / "هايتك"

لاحظت الأسرة أن أندريهمهتم بالتكنولوجيا. وجد جده ، في ذلك الوقت أحد قادة كاماز في نابريجني تشلني ، أن حفيده يحتاج إلى زيارة شركة سيارات حقيقية. ربما كان هذا التعرّف على حياة المصنع ، المليء بالديناميكية والعمل المنسق جيدًا لجميع المشاركين ، لاحظ سبيريدون ، أنه كان مستوحى في روحه من الاهتمام بالاتجاه الفني في الإنتاج.

اختيار الحلم

تحديد القبول في المعهد كلهالطريقة المهنية لأندرويد. في عام 2004 ، ذهب إلى موسكو ، حيث التحق بالدورة الأولى لكلية الإلكترونيات الراديوية وتكنولوجيا الليزر في جامعة بومان موسكو الحكومية التقنية. بالفعل في السنة الثانية ، يتم توظيف طالب موهوب في مختبر في قسم الجامعة. تشمل مسؤوليات Andrei اختبار أجهزة الإرسال ، والعمل مع الدوائر الإلكترونية والبرمجة.

قريبا الشاب واجه مشكلةالاختيار - لمواصلة العمل في المختبر أو لتطوير المزيد ومعرفة مستويات جديدة من النشاط الفني. لم يكن من السهل اتخاذ قرار بشأن الرعاية النهائية - لم أكن أرغب في إفساد العلاقات مع المعلم ، الذي أدار المختبر وفي الوقت نفسه حاضر في الكلية. في تلك اللحظة ، كان من المهم بالنسبة لأندريه ، كما يلاحظ الآن هو نفسه ، التغلب على تردده الطبيعي وإثبات قدرته على إجراء تغييرات نشطة في الحياة ، وفتح فرص جديدة. وتمكن من أن يغرق.

طالب السنة الثالثة في جامعة موسكو يصبحموظف في معهد موسكو المركزي للبحوث "إعصار". زملائه الطلاب الذين عملوا هناك أيضًا دعوه إلى المنظمة. في ذلك الوقت ، كان لدى آندرو خبرة بالفعل في تطوير وبرمجة اللوحات الإلكترونية ، التي تم الحصول عليها من القسم. ويتذكر أندريه قائلاً: "لقد أجريت مقابلة مع رئيس قسم تصميم الإلكترونيات وتم ضمني إلى الفريق الذي ابتكر الأجهزة الإلكترونية لأجهزة الرؤية الليلية".

في "الإعصار" يأتي هذا الفهم إلى أندروحقيقة أن المعدات يجب أن تكون مفيدة في الإنتاج. من الضروري إنشاء مثل هذه المعرفة التي من شأنها المساعدة في حل مشكلات الإنتاج. يدرك أندريه أن العامل البشري يمكن أن يكون له تأثير سلبي على جودة الإنتاج. للتفكير في هذا الموضوع ، تم دفعه بسبب حالة حدثت لرئيس الإعصار. أمر بطريق الخطأ لوحات الدوائر المطبوعة المطبوعة ، وكان جميع الإنتاج على الوقوف خاملا لمدة أسبوعين دون هذه المكونات.

في "إعصار" عملت Spiridonov لمدة عام تقريبا. دفعته قصة الخمول إلى "عدم الاستمرار في أن يكون موظفًا" ، ولكن أن يتحول إلى عمل تجاري. ولكن قبل أندرو مرة أخرى ، هناك خيار - البقاء في "الإعصار" أو البدء في العمل في الشركات الحالية التي تعمل مع تقنيات الهاتف المحمول. يعمل Spiridonov في Nokia Siemens Networks كمهندس وطوال 3.5 سنوات يعمل على تطوير شبكات الاتصالات الخلوية (بناء شبكات جديدة وتطوير الشبكات الحالية وتغيير التكوينات من 3G إلى LTE وبناء مراكز معالجة البيانات). اكتساب الخبرة ، يذهب إلى Huawei Technologies كمدير للمشروع. في هذه الشركة ، تدير Andrei 3،5 سنوات مشاريع كبيرة لنشر الشبكات (تصميم وإدارة بناء الشبكات عبر الاتحاد الروسي). تضمنت المسؤوليات التحكم في مشاريع KPI المالية ، وحماية الميزانيات ، والتخطيط والتحكم في إنشاء شبكة خلوية من الجيل الثالث 3G و LTE يتم إجراؤها بواسطة مقاولين من الباطن ، والتفاعل مع العملاء (VimpelCom ، و MTS ، و MegaFon) ، وتطوير وتنفيذ أدوات تحسين العمليات التجارية المشروع. على الرغم من عبء العمل ، واصل أندريه البحث عن نفسه وتحديد أهدافه ذات الأولوية.

الصورة: فلاد شاتيلو / "هايتك"

في عام 2015 ، يتخذ Andrei Spiridonov قرارًاكرس نفسك لعملك الخاص. سلم الوظيفي وفرص التطوير لم تعد موجودة. ولكن أصبح من الواضح أنه كان ينتظر أكثر من ذلك ، وهذا المستقبل لم يكن الدافع. أردت تحمل المزيد من المسؤولية والحصول على المزيد من النتائج. إنه يفهم أنه فقط من خلال العمل لنفسك ، يمكنك اختيار اتجاه النشاط. يرى أندرو أن التطوير هو المكان المخيف تمامًا. من أجل تحقيق شيء ما ، تحتاج إلى الخروج من منطقة الراحة.

الشموع ، حبوب الكاكاو ، المحمول

في عام 2016 ، افتتح Andrei مكتب تصميم.Inventa ، بعد أن استثمرت 600 ألف روبل فيه ، هو مبلغ صغير ، لأن عمل المشروع من أجل لا يتطلب استثمارات كبيرة. يقول أندريه: "الأصدقاء وزملاء الدراسة - لدي الكثير من المهندسين المألوفين في الجامعة ، لذا كان من السهل العثور على موظفين". تختلف المعدات التي تنتجها الشركة عن المنتجات القياسية المعتادة التي يتم إنتاجها في السوق الروسية. استند العمل إلى مبدأ الطلبات الفردية. من أجل العثور على العملاء ، يقوم Andrey بإجراء مكالمات باردة يوميًا ، وينظم رسالة إخبارية بالبريد الإلكتروني ، ويتطلع إلى معلومات حول الشركات على الإنترنت.

واحدة من أول عملائها هي شركةإنتاج الشوكولاته KADZAMA - وجد أندرو أثناء مشاهدة الإعلانات على موارد الإنترنت. ولفت الانتباه إلى حقيقة أن هذه الشركة المصنعة للمنتج الحلو تشارك أيضا في إنتاج المعدات التقنية. تمكن Andrei من توقيع اتفاقية مع الشركة ، يقوم على أساسها بتصنيع الكسارة التلقائية لحبوب الكاكاو. العقد التالي Spiridonov يختتم بإنتاج الشموع المعطرة والسلع المنزلية UCandles. من أجل أتمتة الإنتاج ، طلبت منه الشركة تصنيع آلة لملء البارافين التلقائي.

كانت شركة Inventa من بين عملاء الخدماتMTS. بالنسبة لها ، وضعت Spiridonov نوع فريد من هوائي GSM. في غضون عامين فقط ، تم إبرام حوالي 20 عقدًا لتصنيع المعدات باستخدام أنظمة الاتصالات المتنقلة. وكان صافي الربح حوالي 25 ٪ ، مع الأخذ في الاعتبار تكلفة شراء المواد والمعدات. تأثرت ربحية الشركة بعامل مثل تعطيل المعاملات. تم كسر اتفاق رئيسي مع مصنع "Elektrostal" بسبب تغيير قيادته.

إنشاء أول روبوت

الخطوات الأولى لفتح الإنتاج الصناعيتم تصنيع روبوتات في عام 2017 ، عندما بدأ Spiridonov في تلبية طلب مصنع الأدوات Khrapunovsky. كان من الضروري تطوير "أداة تكديس آلية لأدوات الآلات" - كانت هذه مهمة الذراع الآلية Aripix A1. تقدم 300 ألف روبل التي خصصتها المؤسسة ، استثماراتها الخاصة بمبلغ 400 ألف ، والأسابيع التي قضاها في مختبر مركز الشباب "أكاديمية" - ونتيجة لذلك بعد شهر تم إنشاء أول نموذج أولي للروبوت. وقد تم إنشاء الروبوت تقريبا من المواد الخردة. يتذكر أندرو أنه سحب المحركات من عدة أجهزة ، وقام بإخراج الأجزاء من البلاستيك. بقي العديد من الفراغات من التطورات السابقة لمكتبه: "بعض الأجزاء كانت من طابعات ثلاثية الأبعاد ، تم شراء أخرى ، وصنع ثالث على الموقع على الآلات. وكانت الاختبارات الأولى للذراع الآلية ناجحة. في "الأكاديمية" ، قمت سريعًا (خلال ثلاثة أو أربعة أسابيع) باختبار العديد من تصميمات الروبوت ، وصنع نماذج أولية وربطها بمعالجات مختلفة: شاهدت كيف تعاملت مع التقاط وحركة كائنات مختلفة ، وأشكال مختلفة ، وأوزان مختلفة ، مع هياكل سطحية مختلفة ، بقدر ما بناء مستقر. من الاختبارات أصبح من الواضح أن بناء واحد (الذي يستخدم الآن في الروبوت) يعد واعداً للغاية ، ويمكن القيام به في النماذج الأولية التالية. "

الصورة: فلاد شاتيلو / "هايتك"

بعد النجاح الأول ، يحدد أندرو الهدف.إنشاء روبوت قادر على التنافس مع نظرائه الأجانب من حيث معايير التشغيل ، ولكن في الوقت نفسه سيكون متاحًا للشركات الصناعية الروسية. يعد استرداد المعدات التي تصل إلى عامين أمرًا مهمًا لمصنعينا ؛ لذلك ، لا تقوم المصانع بتثبيت الروبوتات المستوردة (التي تؤتي ثمارها في ثلاث إلى خمس سنوات) ، ولكنها تستمر في استخدام العمالة البشرية.

"استيراد الروبوتات في بلدنا لا تؤتي ثمارها. مع الأخذ في الاعتبار انخفاض قيمة الروبل ، فإن تكلفة المعدات الأجنبية في الاتحاد الروسي مرتفعة للغاية. "على مستوى الرواتب وتكلفة التنفيذ في السوق ، تصبح فترة الاسترداد للأنظمة الآلية كبيرة للغاية وتتجاوز خمس سنوات" ، يوضح بافل بيلياكوف ، المالك والمدير العام لمصنع الأدوات Khrapunovsky. - فكري واعتقد بنفسك: هل من المربح استبدال العامل الذي يتقاضى راتبا قدره 40 ألف روبل شهريا بروبوت ، تكلفته 9 ملايين روبل؟ التخطيط لشيء أكثر من ثلاث سنوات ليس هو الأمثل ، لأنه ليس لدينا ما يضمن أنه سيتم تحميل هذا الجهاز لمدة 24 ساعة على مدار ثلاث سنوات أو أكثر.

الأتمتة متاح لشركات MIC - هناكمتطلبات فائقة الدقة العالية ، والروبوتية يساعد على القضاء على تأثير العامل البشري. ربما ، يمكن للأنظمة الآلية أن تؤتي ثمارها في الصناعات الخطرة ، حيث المرتبات والمخاطر مرتفعة ، وتعمل المعدات في ثلاث نوبات على مدار 24 ساعة. لكن هذه استثناءات. بشكل عام ، فإن التشغيل الآلي للإنتاج بأكمله في الاتحاد الروسي ليس بعد حلولاً عملية ، بل المخاطر التي يتحملها المصنعون.

أنظمة روبوتية أجنبية في الاتحاد الروسيأنها توفر العديد من الشركات ، ولكن عن طريق بيع الروبوتات ، فإنها لا توفر حلولًا جاهزة للإنتاج. ويتبع بيع النظام الآلي خدمة استشارية - أتمتة المعدات الخاصة بالروبوت ، واستلام الفراغ ، وتقديمه ، لشحن المنتج النهائي - بحيث تكون عملية تكنولوجية مستقلة تمامًا. في الوقت نفسه ، لا توجد معدات روسية للروبوتات الأجنبية ، وتكلفة الخدمات الاستشارية لتركيب أنظمة روبوتية أجنبية هي مساحة ، وجودة التثبيت في حد ذاته لا تصمد للنقد من حيث الموثوقية والدقة. "

اندريه سبيريدونوف تحليل العيناتتوصل المتلاعبون من كبرى الشركات المصنعة الأجنبية (KUKA و Fanuc و ABB) إلى استنتاج أنهم يقدمون روبوتات لمخطط حركي واحد - ذراع ميكانيكية حديدية. ولكن عندما ترفع الأجزاء الثقيلة من "مفاصلها" فإنها تواجه حمولة كبيرة. من أجل أن يكون الروبوت موثوقًا به ، يستخدم المصنِّعون الأجانب علب تروس عالية الدقة باهظة الثمن في أماكن ضعيفة. هذا يزيد كثيرا من قيمتها.

علب التروس الدقيقة يحيل الدوران من المحرك إلى آلية الروبوت ،قلل من عدد الثورات ، ولكن في نفس الوقت قم بزيادة الحمل الأقصى على اليد. يمكن للمحرك إنتاج عدد كبير من الثورات ، والتي يتم تحويلها إلى كمية أصغر بسبب علبة التروس. تقوم اليد بحركة صغيرة ، ولكنها تحرك حمولة ذات وزن كبير - يتم تحويل قوة المحرك إلى مصعد.

مخطط الحركية للذراع الميكانيكية الحديدتم إنشاؤه تاريخيا لصناعة السيارات - في إنتاج المنتجات ذات الأبعاد الكبيرة ، هناك ما يبرر كتف كبير. ولكن من الضروري القيام بمهام أخرى - في معظم الحالات ، من الناحية التكنولوجية ، يمكن تنظيم الإنتاج بحيث لا يصل الروبوت للمنتج ، ولكن يتم نقله إليه بواسطة ناقل أو يتم وضع قطع العمل بالقرب منه. في هذه الحالة ، ليست هناك حاجة إلى ذراع طويل "متعدد المفصل" - سيتم إجراء التلاعب الدقيق الرفيع بواسطة "الفرشاة والأصابع" في الروبوت ، وسيختفي التحميل الفائق ، فضلاً عن الحاجة إلى استخدام علب التروس باهظة الثمن والمواد الفائقة القوة لإنتاجه.

لذلك وجدنا حلاً سمح لنا بالمحافظة عليهالحمولة والدقة وسرعة العمليات وتقليل تكلفة الروبوت ، مما يجعلها في متناول المشتري ، "- يقول أندريه سبيريدونوف.

في ديسمبر 2017 ، أول روبوت حقيقي Aripixتم إنشاء A1. يمكن للمعالج إجراء عمليات بأقصى قدر من الدقة. وكانت مؤشرات الخطأ 0.3 مم. وزن البضائع المنقولة يسمح بحد أقصى 10 كجم. يصل نصف قطر الحركة إلى 1.5 متر بعد المشروع التجريبي لمصنع خرابونوفسكي ، قرر Andrei Spiridonov الإنتاج الضخم لـ Aripix A1 وتطوير أنواع جديدة من الروبوتات الصناعية.

نحن بحاجة إلى الروبوتات ، ولكن ...

إنتاج وتركيب الروبوتات ليست ضروريةاتبع منطقيا بعضها البعض. الشركات بحاجة إلى تقنية مماثلة. تركيبه سيساعد على زيادة ربحية عملية الإنتاج.

أندرو لا يزال يبحث عن العملاء.تستخدم طريقة الاتصال البارد. كان احتمال العثور على العملاء بهذه الطريقة ضئيل للغاية. في العادة ، لم يكن عدد المكالمات الناجحة أكثر من 10٪. في الوقت نفسه ، يتم إبرام نسبة أقل من أولئك الذين عقدوا اجتماعًا بشأن تقديم الخدمات والمعدات. لكن على الرغم من الإحصاءات ، أثار اقتراح أندريه اهتمامًا بين العديد من الشركات.

في فبراير 2018 ، طلب أندرو المساعدة فيالمعجلات والحاضنات. أثارت الفكرة الاهتمام ، ولكن الجميع احتاج إلى نتائج معدات الاختبار في ظل ظروف الإنتاج. "لقد جلبنا نموذجًا أوليًا إلى KhIZ (مصنع Belyakov) ، وعمل هناك لعدة أيام. وفقا لنتائج الاختبار ، قرروا أنه من الضروري زيادة صلابة الروبوت وسرعة الحركات ، ولكن على وجه العموم تعامل الجهاز مع المهمة واجتاز الاختبار بنجاح "، يضيف سبيريدونوف.

الصورة: فلاد شاتيلو / "هايتك"

بعد أوامر من الشركات الكبيرة بدأتللقيام به. احتاجوا إلى روبوتات للقيام بأنواع مختلفة تمامًا من المهام ، على سبيل المثال ، وضع وتعبئة المنتجات البلاستيكية ، ووضع المنتجات على المنصات ، واختبار لوحات الدوائر الإلكترونية ومنتجات الطلاء.

الآن يمكنك استئجار مساحة مكتبية فيهاTechnopark Mosgormash ، والتي على أساسها ظهرت ورشة الإنتاج. اليوم ، لدى الشركة مركز لتطوير الروبوت. في مارس ، وقعت Aripix Robotics عقدًا مع OOO CPK. سيكون مركز التعاون الصناعي هو المقاول لشركة Aripix Robotics للإنتاج بالجملة للأجزاء.

"لوحده، التفاصيل هل المقاولون - المركزالتعاون الصناعي. بناء واختبار نفسك. كل شيء يعتمد على Mosgormash - لدينا مكتب ومختبر ، وورش عمل المقاولين تقع في نفس المكان ، "يضيف أندريه.

الموظفون يستخدمون الآن 15 شخصًا -المهندسين الإلكترونيين والمصممين والمصممين الصناعيين والمبرمجين. تبحث عنهم من خلال معارفه ، والطلاب السابقين في جامعة ن. E. بومان - الجيران في النزل. Spiridonov حتى واحد من زملائه الطالب shedkhantil. تسليم المخططات من الروبوتات إلى النباتات. يركز أندريه على الزيادة الشهرية في إيرادات الشركة بمقدار مليون روبل. بحلول نهاية عام 2019 ، يجب أن تصل الأرباح إلى 15-20 مليون روبل في الشهر.

عندما يتم استبدال الناس عن طريق الروبوتات

قطاع السوق الذي يتم توجيه العمل إليهAripix Robotics ، هو إنتاج يصل عدد الموظفين فيه إلى 30 ألف شخص. تمتلك الشركة جميع القدرات اللازمة للإنتاج بالجملة للروبوتات من النوع الصناعي. تنفيذها سوف يسمح للشركات للوصول إلى مستوى تقني جديد. وفقًا لأندريه سبيريدونوف ، فإن الروبوتات لها مزايا لا شك فيها مقارنة بالبشر. إنهم لا يخلقون حالات الصراع ، ولا يفوتون العمل لأسباب غير محترمة ولا يسرقون.

"الآن لا يوجد عدد كاف من العمال ، وهناك عدد قليل من الناس في الاتحاد الروسي. كل ذلك بسبب مساحة كبيرة وخصوبة منخفضة نسبيا. الروبوتات - فرصتنا لإتقان ثروات البلاد بفعالية. بالإضافة إلى ذلك ، تخلق الروبوتات وظائف ، حيث تعمل المؤسسات بكفاءة أكبر من خلال تقديم الروبوتات ، وتبدأ في إنتاج المزيد من المنتجات ، وتحتاج إلى موظفين لشغل وظائف أخرى ، "يعكس أندرو.

ماذا عن الأمن؟

توفي حوالي 70 شخصا على أيدي الروبوتات للجميعالتاريخ الصناعي (من بداية الستينيات). يتم إيلاء اهتمام كبير لقضايا الأمن في Aripix Robotics. تم تجهيز الروبوتات بنظام يلبي متطلبات معايير السلامة الدولية لمثل هذه المعدات. عندما يقترب شخص ما ، فإنه يقلل من سرعة العمل والتوقف - يتم تثبيت أجهزة استشعار الحركة الخاصة وأزرار التوقف في حالات الطوارئ.

استخدام الروبوتات يساعد على الادخارميزانية المؤسسة. ليست هناك حاجة لكشوف المرتبات ، كما هو الحال مع المخطط القياسي للشركة. تكلف صيانة الآلة حوالي مليون روبل في السنة. يسدد الروبوت الذي تم الحصول عليه بقيمة مليوني روبل في غضون ثمانية أشهر ثم يبدأ في تحقيق دخل صافٍ. Spiridonov واثق من أن الوقت سيأتي عندما تكون الروبوتات قادرة على استبدال الأشخاص في الصناعة. وهذا سوف يؤثر إيجابيا على حالة الاقتصاد.