علماء من مختبر علوم الكمبيوتر والذكاء الاصطناعي التابع لمعهد ماساتشوستس للتكنولوجيا
يستخدم النظام عملية الحياكة الآليةصنع "أصابع الموز"، كما يسميها المؤلفون أنفسهم. هذه العملية لا تختلف كثيرا عن الحياكة التقليدية. يقوم المصمم البشري بتعيين أنماط من الغرز وأجهزة الاستشعار في النظام لبرمجة كيفية تحرك المشغل، ونمذجة شكله. يتم توصيل الجزء النسيجي النهائي بأنبوب سيليكون غير مكلف.
يشتمل محرك التريكو على خيط موصل ،مسؤول عن الإدراك. بفضل مساعدته ، "يشعر" محرك الأقراص بما يلمسه. استخدم العلماء مزيجًا من الغرز المرنة والحسية (بخيط موصل) ، مما يجعل من الممكن برمجة ثني الأجهزة عند نفخها ، فضلاً عن القدرة على مراعاة الملاحظات أثناء الاستخدام.
أعد الفريق عدة نماذج أولية ، بما في ذلكقفاز مساعد ، يد ناعمة ، روبوت تفاعلي ومشي هوائي رباعي الأرجل. في الوقت نفسه ، "شعر" الروبوت عندما لمسته يد الإنسان ، واستجاب لهذه اللمسة.
يقول المهندسون أنه يمكن لأي شخص أن يرتديقفاز مساعد لاستكمال حركة عضلات الأصابع، مما يقلل من مستوى نشاط العضلات الجوهرية. قد يكون هذا مفيدًا في حالات الإصابة، أو محدودية الحركة، أو حتى في إنشاء الهياكل الخارجية.
الصورة: MIT
لاحظ الباحثون أن النظام يمكناستخدام مجسات مختلفة. على سبيل المثال ، عند التصميم ، استخدموا "مستشعر ضغط مقاوم" لتحديد مقدار قوة القبضة المطبقة على جسم ما. ومن أجل فهم ما تتكون منه الأشياء التي تتفاعل معها المقبض ، تم استخدام الاستشعار السعوي. يتم دمج كل هذه المستشعرات بسهولة في الفتيل.
قراءة المزيد:
انظر إلى الطائرة بدون طيار "الصامتة" مع جيل جديد من الدفع الأيوني
اكتشف العلماء كيفية العثور على المادة المظلمة باستخدام مصنع تقليدي
درس علماء الفلك 4 مجموعات من النجوم في مجرة درب التبانة: أحدها يتصرف بغرابة