قام باحثون في جامعة ليدز بتطوير روبوت يمكنه المرور عبر أضيق المساحات.
الروبوت المصغر جوي يزن 70 جرامًا فقط،يمكن وضعه في راحة يدك، ويمكنه التحرك عبر الأنابيب التي يبلغ قطرها 7.5 سم فقط، ويتحرك على "عجلات أرجل" مطبوعة ثلاثية الأبعاد تتدحرج على طول مقاطع مستقيمة وتتغلب على العوائق الصغيرة. الجهاز مزود بمجموعة من أجهزة الاستشعار الموفرة للطاقة والتي تقيس المسافات إلى الجدران والمفاصل والزوايا وأدوات ملاحية وميكروفون وكاميرا وأضواء كاشفة لالتقاط الأعطال في شبكة خطوط الأنابيب وتخزين الصور.
روبوت جوي: نموذج (يسار) ونموذج أولي (يمين). الصورة: ثانه لوان نغوين وآخرون ، الحدود في الروبوتات والذكاء الاصطناعي
في سلسلة من التجارب ، أظهر العلماء أن جوييمكن أن تمر عبر الشبكة التجريبية للأنابيب دون أي تعليمات من المشغلين. قام الباحثون بتقليد البيئة الطبيعية لخطوط الأنابيب بالمنحدرات و "الطين" مثل الرمل والهلام اللزج. نجح الروبوت في اجتياز "المتاهة" بالكامل ، بما في ذلك تقاطع T ، والزاوية اليمنى واليسرى ، والطريق المسدود ، والعائق ، وثلاثة أقسام مستقيمة. في المتوسط ، تمكن جوي من استكشاف حوالي متر واحد من شبكة الأنابيب في ما يزيد قليلاً عن 45 ثانية.
يلاحظ المهندسون أن البيانات تأتي منأجهزة الاستشعار المصغرة كافية لتوجيه الروبوت في الفضاء ، وبالتالي لا يحتاج إلى استخدام كاميرا ورؤية كمبيوتر كثيفة الاستهلاك للطاقة من أجل الملاحة. عندما تنفد بطاريات الجهاز ، يعود جوي إلى نقطة البداية لإعادة الشحن.
حركة الروبوت في ظروف مختلفة. الصورة: ثانه لوان نغوين وآخرون ، الحدود في الروبوتات والذكاء الاصطناعي
تحليل وإصلاح خطوط الأنابيب تحت الأرض والصرف الصحي باهظ الثمن ، والعمل نفسه يعطل شبكة الشوارع ، وحركة المرور ، ويخلق مشاكل للسكان المحليين ، كما يضيف مؤلفو الدراسة. وهم يعتقدون أن استخدام الروبوتات الصغيرة سيساعد في تجنب المشاكل غير الضرورية ويقلل من تكلفة صيانة الشبكات الهندسية.
يعمل المهندسون حاليًا على روبوت Kang أكبر يمكنه حمل وشحن سرب جوي وإجراء إصلاحات بسيطة داخل شبكة الصرف الصحي.
قراءة المزيد:
تم دحض النظرية الرئيسية لأصل الإنسان: من أين أتينا
نشر نتائج أول تجربة لعقار السرطان
8 مليارات شخص يعيشون الآن على الأرض: هل الاكتظاظ السكاني يهدد الكوكب؟
صورة الغلاف: Pipebots