تم تطويره بواسطة مهندسين من جامعة أوساكا وشركة سوفت بنك ومعهد طوكيو للتكنولوجيا
تطوير يعتمد على تقنية التصورتدفق الهواء ، وهو ما يسمى قياس سرعة تصوير الجسيمات. هذه تقنية بصرية تسمح لك بقياس مجالات السرعة في نفس الوقت لكامل مساحة تدفق الهواء. استخدم الباحثون هذه التقنية لتحديد الاتجاه الذي تأتي منه المواد الكيميائية.
تحديد وتصور تدفقات الهواء. فيديو: شيجاكي وآخرون
لتتبع المواد الكيميائية في الهواءثلاثي الأبعاد ، بنى المهندسون مستشعرات للرائحة في الأسطح العلوية والأمامية للطائرة الصغيرة بدون طيار. بالإضافة إلى ذلك ، فقد طوروا خوارزمية خاصة تحاكي تتبع رائحة الحيوانات ، والتي تستخدم ترتيبات استشعار مختلفة لتحديد مصدر الانبعاثات.
طائرة بدون طيار للعثور على مصادر الشم. الصورة: Shigaki et al
أجرى العلماء سلسلة من التجارب علىتحقق من تشغيل الجهاز الذي تم إنشاؤه. ووجدت الدراسة أن الخوارزمية الجديدة تتفوق على نظيراتها التقليدية وتتتبع الروائح بشكل فعال حتى في السيناريوهات التي يتغير فيها اتجاه الرياح باستمرار.
العثور على مصدر الرائحة. فيديو: شيجاكي وآخرون
في الوقت الحاضر ، تم تنفيذ الخوارزميةيمكن للعلماء العمل بفعالية فقط في منطقة معروفة تم تعيينها ، لأنه أثناء العمل يأخذ في الاعتبار ميزات الإغاثة. سيستمر الباحثون في تحسين الجهاز حتى تتمكن الطائرة بدون طيار من تتبع الروائح في البيئات غير المعروفة والمزدحمة.
قراءة المزيد:
تم دحض النظرية الرئيسية لأصل الإنسان: من أين أتينا
سميت عواقب تسرب غاز من "نورد ستريم"
نظرية ناسا الجديدة: لم نواجه حضارات خارج كوكب الأرض لأنهم جميعًا ماتوا