قام مهندسون من مدرسة البوليتكنيك الفيدرالية في لوزان بتطوير طريقة تسمح للروبوت
هبوط الأورنيثوبتر. فيديو: EPFL
يبدو أن هبوط طائر على فرع هو أحد أكثر الأشياءالعمليات الطبيعية. لكن في الواقع ، يتطلب الأمر توازنًا دقيقًا للغاية بين الوقت وقوة التأثير وسرعة ودقة الحركة ، وفقًا لمؤلفي مذكرة التطوير. ليس من المستغرب ، حتى الآن ، أن المهندسين لم يتمكنوا من إعادة إنتاج هذه الحركات في الروبوتات.
نظام هبوط Ornithopter. الصورة: رافائيل زوفيري وآخرون ، اتصالات الطبيعة
لقد حل الباحثون مشكلة التوازن الدقيقتجهيز ornithopter بجهاز كمبيوتر ونظام ملاحة على متن الطائرة. ويستخدم مصادر خارجية لالتقاط الحركة وتحديد موضع الجهاز. تمت معايرة أطراف مخلب الأورنيثوبتر بدقة للتعويض عن الاهتزازات لأعلى ولأسفل أثناء الطيران عندما تحاول الطائرة بدون طيار الإمساك بالجثم.
جبل أورنيثوبتر. الصورة: EPFL
تم تصميم المخلب نفسه بهذه الطريقةيمتص زخم حركة الروبوت عند الاصطدام ، ويغلق بسرعة وأمان لدعم وزنه. وبمجرد وصوله إلى المقعد ، يبقى الروبوت على المقعد دون إنفاق الطاقة. يجري الباحثون حاليًا اختبارات طيران في المختبر.
بمجرد أن يتعلم ornithopter من تلقاء نفسهاعلى فرع شجرة ، سيكون قادرًا على أداء مهام معينة ، مثل جمع العينات البيولوجية بشكل غير ملحوظ أو أخذ القياسات من الشجرة. في نهاية المطاف ، قد تهبط حتى على هياكل من صنع الإنسان ، والتي يمكن أن تفتح استخدامات جديدة.
رفائيل زفيري ، مؤلف مشارك في التطوير
قراءة المزيد:
تم العثور على كواكب ليست بعيدة عن الأرض. ربما هم مأهولون
أعاد نيزك فريد كتابة تاريخ النظام الشمسي: من أين أتى
تم تفجير النموذج الأولي لمحطة الفضاء الدولية الجديدة في مركز ناسا. انظروا كيف كان