طور الباحثون في جامعة واشنطن مؤخرًا بروتوكولًا جديدًا لتدريب الروبوتات و
يتطلب العمل مع مكعب روبيك ما يكفيالدقة ، خاصة لتسلسلات المعالجة الطويلة. لذلك ، فإن قدرة الروبوت على معالجة اللغز بشكل صحيح وسريع تدل على الأداء العالي. يتطلب بروتوكولنا من الروبوت أن يكمل سلسلة من معالجات مكعب روبيك بأسرع ما يمكن.
بولينغ يونغ، المؤلف المشارك للدراسة، في مقابلة مع TechXplore
يقوم البروتوكول الجديد بتقييم سرعة ودقة الروبوت عند حل مكعب روبيك. كجزء من الدراسة ، أظهر العلماء إمكاناتها وقابليتها للتطبيق في سلسلة من الاختبارات.
في البداية استخدموها لتقييم اثنينالأساليب الحسابية الأساسية لتحسين مهارات التلاعب للآلة باستخدام منصة PR2. ثم قدم العلماء روبوتًا آخر معروفًا اسمه هيرب ليحل محل مكعب روبيك. هذا يؤكد أنه يمكن تطبيق البروتوكول الخاص بهم على منصات مختلفة.
"يمكن للروبوتات الحصول على درجات عالية على موقعنااستنتج العلماء أن البروتوكول ، ينفذ بنجاح عددًا كبيرًا من التلاعبات و / أو يقلل من الوقت اللازم لأداء التلاعب. "لذا فإن بروتوكولنا يضع أساسًا يمكن للباحثين الآخرين مقارنة أنظمتهم به."
بسبب سلسلة من الحركات المتسلسلة، الروبوتاتمن الصعب التعامل مع مكعب روبيك. وهذا يعني أن الأخطاء الفردية التي يرتكبها الجهاز يمكن أن تتراكم، مما يؤثر على أدائه العام في المهمة.
إن تراكم الأخطاء هو المفتاحمشكلة تؤثر على أداء الروبوتات في مهام التلاعب المتسلسل. نظرًا لأن مكعب روبيك يتضمن عمليات تلاعب متسلسلة ، فإنهم يقترحون استخدام لغز لتقييم مهارات التلاعب للروبوتات ومقارنتها مع تلك الموجودة في الأنظمة الروبوتية الأخرى.
قراءة المزيد
التقط "جيمس ويب" أوضح صورة لنجم في التاريخ
على عمق 8000 متر ، وجد العلماء بكتيريا غريبة: لم يكن من المتوقع رؤيتها هناك
يعثر العلماء على شذوذ أثري عمره 1500 عام