قام مهندسون من المشروع البولندي Automaton Robotics بتطوير يد واقعية يمكنها الضغط على أصابعها والتحرك
لقد ظل العلماء البولنديون يبحثون منذ فترة طويلة عن حل يسمح بذلكإنشاء يد روبوتية واقعية. يستخدم هذا التصميم كابلات الأوتار والعضلات الهوائية الاصطناعية، والتي تسمى أيضًا مشغل McKibben. تتكون العضلات الاصطناعية من أنابيب قابلة للتمدد ومحكم الإغلاق تحيط بها قوقعة مضفرة.
تم تصميم هذا النظام لتزويد الغاز أويتم توفير الماء السائل عالي الضغط في اليد الظاهرة. تتضخم الأنابيب ويزداد عرضها ، ولكن نظرًا لحقيقة أن ألياف الغلاف المضفر لا تتمدد عمليًا ، فإن الهيكل يتناقص في الطول تمامًا مثل تقلص عضلات الإنسان الحقيقية.
وهذا هو الاختلاف الرئيسي عن الأيدي الآلية الأخرى. عادة، يتم تجهيز هذه الآليات بمحركات كهربائية أو محركات هيدروليكية تقع بين جزأين من الجسم، على سبيل المثال، عند الكوع.
والمادة الشفافة الملتفة حول الذراع تحاكي الجلد وفي نفس الوقت تتيح لك رؤية عمل الآلية.
تتكون اليد من الساعد واليد والتيقدم العلماء البولنديون للمراجعة - جزء من مشروع أكبر لإنشاء روبوت بشري ، حيث ستكرر جميع المكونات الرئيسية ، وفقًا لمبدأ التشغيل ، نظائرها من البشر الطبيعيين.
المصدر: يوتيوب