في الوقت الحاضر، تضطر معظم المركبات الجوالة، التي تشمل مهامها أخذ عينات من التربة من أعماق ضحلة، إلى القيام بذلك
اقترح الباحثون استخدامها للسياجالتربة من عمق أكبر من جهاز العجلة. ابتكروا واختبروا نموذجًا لسيارة روفر ، قادرة على إنشاء خنادق بعجلات من أعماق مختلفة - حتى 60 سم.
في وقت سابق أفيد أن آلة الحفر InSight لايمكن أن يصل إلى عمق أكثر من 50 سم في تربة المريخ بسبب حقيقة أن التربة في هذه المنطقة هي طبقة صلبة من Duricrist يبلغ سمكها حوالي 20 سم ، والتي تتكون من حبيبات مكتل من الرمال. سيساعد الذراع الآلي للآلة على مواصلة الحفر.