استخدم باحثون من كلية هارفارد للهندسة والعلوم التطبيقية نمطًا كلاسيكيًا من الأوريجامي.
شكل كروسلينغ عبارة عن أسطوانة،مجمعة من المثلثات. على سطح هذا العنصر، تتناوب الأضلاع والمنخفضات. قام الباحثون أولاً بإنشاء وحدات بسيطة أحادية الاستقرار بناءً على قالب كروسلينج.
عقدة إضافية على الوحدة (مثلثات صفراء صغيرة). الصورة: Bertoldi Lab ، Harvard SEAS
لفتح الاستقرار الثنائي (stabilityفي وضعين مختلفين)، أضافوا عيبًا إلى شكل الأوريجامي: عقدة إضافية تشكل قبة من أربعة مثلثات. يمكن فتحه أو إغلاقه تحت ضغط إيجابي أو سلبي.
إنه يعمل بكل بساطة.أولاً ، نقوم بتضخيم الهيكل عند ضغط معين لدفع خلايا معينة إلى الخارج ، والتي ستظل منتفخة حتى عند تحرير الضغط. بعد ذلك ، في هذا التكوين الجديد ، عندما نكسر التماثل ، يمكننا ببساطة استخدام الفراغ للتسبب في الانحناء أو الانكماش أو الالتواء.
أنطونيو إيليا فورتي ، مؤلف مشارك في الدراسة
يلاحظ الباحثون أنه من خلال جمع مختلفالوحدات النمطية وضبط هندستها بحيث يتم إصلاحها عند ضغوط مختلفة ، يمكنك إنشاء أشكال معقدة وأنماط تشوه. نتيجة لذلك ، باستخدام مصدر ضغط فقط بدون أسلاك وإلكترونيات ، يمكن التحكم في الحركات المبرمجة.
قام المطورون ببناء محرك الأقراص بـ 12 محركًا مختلفًاوأظهرت أنه يمكن أن يؤدي ما يصل إلى ثماني حركات معقدة مختلفة. طور الفريق أيضًا خوارزمية يمكنها تحديد مجموعة المعامل الأمثل لأوضاع التشوه المرغوبة.
قراءة المزيد:
التقط تلسكوب جيمس ويب الصورة الأولى للمشتري: لديه 9 أهداف متحركة في وقت واحد
لقد وجد الفيزيائيون "ساعة" عالمية في الفضاء: فهي أكثر دقة من الذرية
طار مذنب ضخم عبر الأرض ، لكنه أصبح أكبر واتجه نحو الشمس