قام مهندسون من المعهد الإيطالي للتكنولوجيا بتطوير روبوت ناعم يمكنه الزحف.
لإنشاء روبوتهم ، باحثوناستخدمت نتائج مراقبة آليات ديدان الأرض. تستخدم هذه الحيوانات تقلصات عضلية متناوبة لدفع نفسها داخل التربة وعلى الأرض. تحتوي أجزاء الجسم المنفصلة (أجهزة القياس) على سائل يتحكم في الضغط الداخلي ويتحكم في الحركات المستقلة والموضعية والمتغيرة.
جهاز دودة الأرض (يسار) ونظير آلي (يمين). صورة:
لقد وجد المهندسون طريقة لتقليد مثل هذه العضلاتالحركات في الروبوتات الناعمة. يبلغ طول النموذج الأولي للروبوت الدودي الذي طوروه 45 سم ويزن 605 جرامًا، ويتكون من خمسة محركات ناعمة تمعجية مرتبطة تحاكي الحركات العدائية لعضلات دودة الأرض. يمتد الجهاز من الوضع المحايد عند دفع الهواء إلى داخل المشغل، وينضغط عند انخفاض الضغط.
كل محرك محاط بقشرة، مثلالديدان الحقيقية، تحتوي على كمية قليلة من السائل. يمكن لكل مشغل فردي أن يتمدد أو يتقلص بحوالي 11 ملم عند تطبيق ضغط إيجابي بمقدار 1 بار وضغط سلبي بمقدار 0.5 بار على التوالي.
الروبوت هو دودة الأرض. فيديو: IIT — المعهد الإيطالي للتكنولوجيا
لتحريك الروبوت على سطح مستو إلىعلى سطح البطن ، أرفق المهندسون وسادات احتكاك سلبي صغيرة تشبه شعيرات الديدان. في التجربة ، أظهرت الدودة الروبوتية القدرة على التحرك بسرعات تصل إلى 1.35 مم / ثانية. يعتقد المؤلفون أنه يمكن استخدام أجهزة مماثلة متدرجة للحفر تحت الأرض أو أعمال الإنقاذ تحت الأنقاض.
قراءة المزيد:
كشف سر الخطوط الحمراء على القمر الصناعي لكوكب المشتري
العثور على كوكب "مستحيل". إنها تتحدى العلم الحديث
وجد علماء الآثار نظيرًا رومانيًا قديمًا للأسلاك الشائكة
صورة الغلاف: IIT — المعهد الإيطالي للتكنولوجيا