كشف مجموعة من المهندسين عن روبوت يمكن لأطرافه أن تتحرك بسبع درجات من الحرية،
صيانة وتجميع كبيرةأوضح العلماء أن هناك حاجة إلى الأجهزة في أي مكان أكثر من الفضاء ، حيث تكون الظروف قاسية ويكون عمر التكنولوجيا البشرية قصيرًا. إن إطلاق تلسكوبات ضخمة في المدار ، مثل LAST المسقط بمرآة طولها 25 مترًا ، أمر مستحيل مع الصواريخ الموجودة.
من الأسهل والأرخص بكثير تجميع هذه الأجهزة مباشرة في المدار. اقترح الباحثون جهازًا يمكنه التحرك عبر السطح وأداء حركات مختلفة في سبعة اتجاهات.
مخطط التلسكوب المسقط وتصميم الروبوت. الصورة: Manu Harikrishnan Nair et al.، Frontiers in Robotics and AI
أجرى العلماء هندسة واسعة النطاقتم تصميمه لاختبار ما إذا كان بإمكان E-Walker تجميع LAST في المدار ومقارنته بالأجهزة الموجودة: Canadarm2 والذراع الآلية الأوروبية المثبتة على محطة الفضاء الدولية. بالإضافة إلى ذلك، قام المهندسون بتجميع نموذج أولي أصغر حجمًا لتنفيذ العمل على الأرض.
أكدت الدراسة التفوقتصميمات على المرافق الحديثة والقدرة على استخدام نسخة أصغر لصيانة الأجهزة المعقدة ، مثل توربينات محطة الطاقة ، على الأرض.
يظهر تحليلنا أن المقترحأثبت التصميم المبتكر لـ E-Walker أنه متعدد الاستخدامات ومرشح مثالي للمهام المدارية المستقبلية. سيكون الروبوت قادرًا على إطالة دورة حياة المهمة من خلال إجراء الصيانة المجدولة والتجميع في الفضاء.
مانو ناير ، باحث في جامعة لينكولن ومؤلف مشارك للورقة
قراءة المزيد:
الثقب الأسود "بصق" النجم الممزق بعد ثلاث سنوات من البلع
تم العثور على هياكل غير عادية على حافة النظام الشمسي. لم يكن هناك سوى فويجرز.
جعلت الكائنات الحية المريخ غير صالح للسكنى