قام المهندسون في جامعة كاليفورنيا بسان دييغو بتطوير تكنولوجيا منخفضة التكلفة ومنخفضة الطاقة.
تتكون التكنولوجيا من أجهزة الاستشعار التياستخدم إشارات Wi-Fi حتى يتمكن الروبوت من فهم مكان تحركه. هذا هو نهج جديد للملاحة الروبوتية في الداخل. تعتمد معظم الأنظمة على أجهزة استشعار الضوء الضوئية، مثل الكاميرات وأجهزة الاستشعار. في هذه الحالة، تستخدم أجهزة استشعار Wi-Fi إشارات الترددات الراديوية بدلاً من الإشارات الضوئية أو المرئية. لذلك، يمكنهم العمل في ظروف صعبة - في الإضاءة المنخفضة أو المتغيرة، وكذلك في الغرف ذات المعلمات "المتكررة" - في الممرات الطويلة وفي المستودعات.
وأشار الباحثون إلى أن استخدام شبكة Wi-Fi يجعل هذه التقنية بديلاً فعالاً من حيث التكلفة للليدار باهظ الثمن والمتطلب للطاقة.
الائتمان: كلية الهندسة بجامعة كاليفورنيا في سان دييغو جاكوبس
اختبر الباحثون التكنولوجيا على الأرضمبنى مكاتب به ممرات طويلة ومستودعات مظلمة. لقد وضعوا نقاط وصول متعددة في الفضاء وجهزوا الروبوت بأجهزة استشعار Wi-Fi، بالإضافة إلى كاميرا وجهاز LiDAR لأخذ القياسات للمقارنة. أظهرت التجربة أن دقة التوطين ورسم الخرائط التي توفرها مستشعرات Wi-Fi كانت على قدم المساواة مع الكاميرات التجارية وأجهزة استشعار LiDAR. ونتيجة لذلك، ساعد النظام الروبوتات على التنقل في الظلام. حتى لو كان مكانًا غير مألوف، دون معالم مألوفة.
فريق من الباحثين من مجموعة Wirelessستعرض مجموعة استشعار الاتصالات والشبكات ، بقيادة أستاذ الهندسة الكهربائية وهندسة الحاسبات في جامعة كاليفورنيا في سان دييغو ، دينيش بهاراديا ، أعمالها في المؤتمر الدولي لعام 2022 حول الروبوتات والأتمتة (ICRA) الذي سيعقد في الفترة من 23 إلى 27 مايو في فيلادلفيا.
قراءة المزيد
ترسل فوييجر 1 بيانات غريبة. ناسا لا تفهم ما يحدث
"القوة الخامسة" تخلق "جدران" غير مرئية في الكون. الشيء الرئيسي في النظرية الجديدة للفيزيائيين
كيف "تتواصل" المادة المظلمة مع المادة التي صنعناها. النقاط الرئيسية حول الدراسة الجديدة