تم تطوير المهندسين من جامعة كاليفورنيا في بيركلي (UC Berkeley) وجامعتي مونتريال وميلا
التطورات الحديثة في الروبوتاتجعل من الممكن إنشاء معدات أكثر موثوقية وخوارزميات محسنة للتحكم في الروبوتات ، مؤلفو مذكرة العمل. ونتيجة لذلك ، أصبحت الأجهزة الميكانيكية أكثر مرونة ويمكنها أن تحل المهام المعقدة ، بما في ذلك ، على سبيل المثال ، لعب كرة القدم مع الناس.
الحل الذي اقترحه المهندسون يجمع بين اثنينالمكونات الرئيسية: التحكم في الحركة وتخطيط الحركة. الأول يتتبع مسار إصبع القدم الذي يركل الكرة ، والثاني يختار مسار الخطاف الأمثل لرمي كرة قدم قريبة (تم الكشف عنها بواسطة كاميرا خارجية) إلى مكان معين.
يحدد النظام هدفا محتملا. الصورة: Ji et al.، ArXiv
لاحظ الباحثون أن النهج المنفذيسمح لك بتقسيم مهمة معقدة إلى عنصرين: التحكم والتخطيط. بفضل هذا ، يمكنك أولاً تدريب الروبوت على أداء الحركات الصحيحة "في الفراغ" ، بعد أن عملت على تقنية التحكم ، ثم الانتقال إلى الاختبارات الحقيقية والمزيد من تدريب الشبكة أثناء اللعبة.
اختبر العلماء نموذجهم في سلسلةاختبار حقيقي باستخدام الروبوت رباعي الأرجل A1. وجدوا أنه عند استخدام النهج الجديد ، يتم تحسين دقة الحركات بشكل كبير. وأضافوا أن هذه مهمة صعبة للغاية ، حيث يجب على الروبوت أن يحرك ساقه بسرعة ويكتسب الزخم دون أن يفقد التوازن.
تخلق كرة القدم المزيد من المشاكل بسببيجب أن يتعامل الروبوت ليس فقط مع صعوبة تكوين نموذج ملامس ناعم مع كرة مشوهة ، ولكن أيضًا مع عدم اليقين من الاحتكاك المتداول بين الكرة والأرض.
Zhongyu Li ، مؤلف مشارك في الدراسة
لاحظ الباحثون أن تقنية التدريب هذه مناسبة ليس فقط للعب كرة القدم ، ولكن أيضًا للمهام الأخرى التي تتفاعل فيها الروبوتات مع الأشياء اللينة.
صورة الغلاف: Ji et al.، ArXiv
قراءة المزيد:
اكتشف العلماء ثقبًا أسود أكبر بـ 50 مرة من المجرات
أظهر الفيزيائيون أن الماء يتحول إلى سائلين عند درجات حرارة منخفضة
ابتكرت روسيا سبيكة يمكنها تحمل طاقة مفاعل نووي حراري