"بصمات الأصابع" على الجلد الصناعي تزيد من حساسية الروبوتات

قام مهندسون من جامعة دونغهوا في الصين بتطوير مستشعر لمس يعتمد على الهيدروجيل الأيوني،

تقليد بصمات الأصابع. يمكن استخدام الطلاء الحساس في الروبوتات لإنشاء جلد صناعي يمكنه التعرف على الخصائص اللمسية للأشياء المختلفة.

عندما تستكشف أطراف الأصابع الأشياء الصلبةأوضح العلماء أن الحواف تعمل كأذرع ميكانيكية دقيقة تنقل إشارات الاهتزازات اللمسية إلى المستقبلات الموجودة في الأدمة. تتشوه هذه الحواف بشكل طفيف فقط عند ملامستها للأسطح أو الأشياء ، مما يسمح لها بالحفاظ على اتصال شبه دائم. أعاد الباحثون في عملهم إنشاء هياكل معقدة في مادة اصطناعية ناعمة.

رسم توضيحي للتكنولوجيا المقترحة للبشرة الحساسة. الصورة: هايان تشياو ، جامعة دونغهوا

كنظير لبصمات الأصابع والمهندسينتم استخدام حلقات Liesegang. هذه حلقات متحدة المركز أو نطاقات متناوبة إيقاعيًا ناتجة عن الترسيب الدوري للمركبات أثناء الانتشار في وسط الهلام. باستخدام هذه التقنية ، ابتكر العلماء حواف صلبة مدمجة في هيدروجيل مرن.

الناتج عن الجلد الأيوني الجماليمع حلقات Liesegang الدورية تتميز بحواف صلبة مدمجة في مصفوفة هيدروجيل ناعمة. يمنح هذا الهيكل الهجين المعياري الجلد الأيوني خصائص حسية باللمس ، وحساسية الجهد الكهربي ، وحساسية الضغط السليمة ، والملمس الناعم.

Shentong Sun ، مؤلف مشارك في البحث في مقابلة مع Tech Xplore

أكدت الاختبارات الأولية القدرات اللمسية للمادة الجديدة. سيستمر المهندسون في العمل على تحسين التكنولوجيا للتطبيقات العملية في مجال الروبوتات.

قراءة المزيد:

انفصلت الدببة في طفولتها لم شملها: أخبرت حديقة الحيوان كيف سارت الأمور

ظهرت صورة داخل ثاني أعمق حفرة تحت الماء في العالم

الضوء في بدايات الكون: نظرية جديدة تغير الطريقة التي كان عليها