افترض مؤلفو العمل الجديد أن النماذج يتم تدريبها بشكل أفضل باستخدام التنبؤ
يخطط الباحثون لتطوير بنية تأخذ في الاعتبار الأهداف قصيرة الأجل وطويلة الأجل - هذه هي المكونات الرئيسية عند تقييم نوايا المشاة أو السيارات.
على سبيل المثال ، توجد سيارة عند تقاطعيريد أن يستدير لليسار. من المهم ألا نأخذ في الاعتبار ديناميكيات النقل فحسب ، بل أيضًا كيف يمكن أن تتغير النية اعتمادًا على عوامل مختلفة: بسبب رغبة الفرد أو مستخدمي الطريق الآخرين أو العوائق.
بعد ذلك ، تقوم الخوارزمية أولا بترميز التجربة السابقة التي تم تدريب النموذج عليها للتنبؤ بأي منها قدلها آثار طويلة الأجل وقصيرة الأجل.
يقوم النموذج بتعيين تسميات لجميع الكائنات المحيطة - هذه هي "النوايا " التي يمكنقم بالتغيير أثناء التنقل ، "البيئة" ، مثل لافتات الطرق والأشجار ، التي تؤثر على نية الوكلاء ، و "الإشارات السياقية" ، مثل الطقس وظروف الطريق.
قام الباحثون بتقييم نموذجهم في سلسلة من الاختبارات ووجدوا أنه تفوق في الأداءطرق حديثة أخرى للتنبؤ بالمسار بنسبة 27٪.
يعتقد المطورون أن النموذج يمكن أن يكونتستخدم لتحسين سلامة وأداء المركبات المستقلة. بالإضافة إلى ذلك ، يمكن لمجموعات البحث الأخرى استخدام مجموعة بيانات LOKI لإعداد نماذجها الخاصة للتنبؤ بمسارات المشاة والمركبات على الطريق.
ليقرأ بالإضافة إلى ذلك:
نظام iOS 15 الجديد: تاريخ الإصدار وتصميم iPhone وميزاته. نقول كل ما هو معروف
تم صنع مادة فائقة الرقة من الجرافين الأبيض. سيحل محل الخوادم
شاهد هجومًا كثيفًا بطائرة بدون طيار تحمل طنًا من الأسلحة