باحثون من كلية علوم الكمبيوتر في جامعة كارنيجي ميلون وجامعة كاليفورنيا
من المهم إعطاء الفرصة للروبوتات الصغيرةتسلق السلالم والتعامل مع أي بيئة. بهذه الطريقة سوف تصبح مفيدة حقا؛ وأوضح العلماء أن هذا سيكون مفيدًا للعمل في منازل الناس وفي عمليات البحث والإنقاذ.
مهندسين مبرمجين خصيصا واختبروا الروبوت لمعرفة كيفية تنقله على السلالم غير المستوية وسفوح التلال في الحدائق العامة وغيرها من البيئات الصعبة. اتضح أنه يتكيف بسرعة، والاعتماد على الرؤية الاصطناعية وجهاز كمبيوتر صغير على متن الطائرة.
وقام الباحثون بتدريب الروبوت بأربعة آلاف نسخة منه في جهاز محاكاة، حيث تدربوا على المشي والتسلق. وكما يوضح مؤلفو التطوير، اكتسبت الآلة كل سنوات الخبرة الست في يوم واحد فقط.
تستخدم معظم الأنظمة الروبوتيةكاميرات لإنشاء خريطة للبيئة واستخدامها لتخطيط الحركات قبل تنفيذها. هذه عملية بطيئة تؤدي غالبًا إلى الفشل. يعد رسم الخرائط والتخطيط مفيدًا في الأنظمة التي تركز على التحكم عالي المستوى، ولكنها ليست مناسبة دائمًا للمتطلبات الديناميكية للمهارات منخفضة المستوى مثل المشي أو الجري فوق التضاريس المعقدة.
النظام الجديد يتجاوز كل هذه الخطوات والأدلةإدخال الرؤية مباشرة للتحكم في الروبوت. بعبارات بسيطة، ما يراه الروبوت يحدد كيفية تحركه. وهذا يسمح له في النهاية بالاستجابة بسرعة للظروف المتغيرة للتضاريس الوعرة والتنقل عبرها بشكل فعال.
وكان الروبوت الذي استخدمه المهندسون أرخص بـ 25 مرة على الأقل من البدائل المتاحة. يمكن لخوارزمية العلماء أن تجعل الروبوتات الرخيصة أكثر سهولة وكفاءة.
قراءة المزيد:
تم دحض النظرية الرئيسية لأصل الإنسان: من أين أتينا
نشر نتائج أول تجربة لعقار السرطان
8 مليارات شخص يعيشون الآن على الأرض: هل الاكتظاظ السكاني يهدد الكوكب؟