مثل العديد من الصناعات حول العالم، تضرر قطاع قطف الفاكهة في أستراليا بشدة بسبب جائحة كوفيد-19.
يستخدم الروبوت مجموعة من الكاميرات والخوارزمياتالتعلم العميق لمسح الأشجار في الحديقة والكشف عن شظايا الفاكهة. للقيام بذلك ، تقوم بمعالجة المعلومات حول شكلها وموقع تقاطع الساق والفروع لتقليل الأضرار التي تلحق بالشجرة وأوراق الشجر المحيطة بها.
الروبوت يجمع التفاح باستخدام خاصتم تطوير قبضة ناعمة مع محرك هوائي وأربعة أصابع تعمل بشكل مستقل ونظام شفط. يزيل التفاح بشكل فعال ويقلل الضرر الذي يلحق بالفاكهة والشجرة نفسها.
يحدد الروبوت الجديد أكثر من 90٪ من التفاح في الحقلمنظر للكاميرا وعلى مسافة حوالي 1.2 متر.بالمناسبة ، تعمل الآلة في أي ظروف إضاءة وظروف جوية ، وتستغرق معالجة صورة تفاحة أقل من 200 مللي ثانية.
هذا العام، يجري الباحثون الميداناختبار روبوت قطف التفاح الخاص بك. أفاد المهندسون أنه أتلف أقل من 6٪ من المصيد عن طريق إزالة سيقان التفاح عن غير قصد (على الرغم من أن بعض تجار التجزئة قد لا يزالون يبيعون هذه الفاكهة).
عندما تعمل الآلة بنصف السرعة ، فإنها ستعملتحديد ، وقطف ، ووضع تفاحة كل 12.6 ثانية. أدى تحسين عملية قطف الفاكهة وتكديسها إلى تقليل الوقت إلى 9 ثوانٍ. في النهاية ، تعامل الروبوت بكامل طاقته في 7 ثوانٍ - استغرق الأمر وقتًا طويلاً لتفاحة واحدة.
قراءة المزيد
إيلون ماسك: أول سائحين إلى المريخ سيموتون
تم إنشاء أول خريطة دقيقة للعالم. ما هو الخطأ مع أي شخص آخر؟
أخبرت ناسا كيف سيتم تسليم عينات من المريخ إلى الأرض
تعلق سيقان شجرة التفاح الفاكهة بالشجرة. يتصل الجذع بالتفاحة في منطقة المنخفض ويعتبر جزءًا من التفاح.