يمكن لجهاز RoboCraft الجديد أن يضغط على عجينة اللعب ويحررها ويصنع منها حروفًا مختلفة.
"النمذجة والتعامل مع الأشياء هييقول يونغتشو لي، وهو طالب دراسات عليا في CSAIL ومؤلف ورقة بحثية جديدة عن RoboCraft: "إنها مهارة مهمة للروبوتات حتى تتمكن من تعلم كيفية أداء المهام الصناعية والمنزلية المعقدة بسرعة مثل حشو الزلابية ولف السوشي وصنع السيراميك".
ومع ذلك ، لاحظ المؤلفون أن الكائنات ذاتاللدونة العالية ، مثل العجين أو الطين ، ليست مفهومة جيدًا. لذلك ، بمساعدة RoboCraft ، يتعلم الفريق نماذج ديناميكية تعتمد على بيانات حسية متعددة الأبعاد.
عندما يستخدم الروبوت مادة ناعمةبشكل غير محدد ، يجب أخذ الهيكل بأكمله في الاعتبار قبل إجراء أي محاكاة على الكائن. حوّل المؤلفون الصور إلى رسوم بيانية لجزيئات صغيرة ، واستخدموا شبكة عصبية رسومية كنموذج ديناميكي لعمل تنبؤات أكثر دقة حول التغيير في شكل المادة.
الجزء الأول ، الإدراك ، هولتعلم رؤية الجسم (البلاستيسين). يستخدم الروبوت الكاميرات لجمع البيانات الحسية المرئية من البيئة ، والتي يتم تحويلها بعد ذلك إلى سحب صغيرة من الجسيمات التي يمكن استخدامها لاستنتاج شكل الجسم. ثم تستخدم الشبكة العصبية القائمة على الرسم البياني بيانات الجسيمات المحددة لنمذجة ديناميكيات الكائن وكيفية تحركه. بعد ذلك ، تخطط الخوارزميات لسلوك الروبوت.
الآن يريد الفريق تعليم الروبوت كيفية تغليف الحشوات الجاهزة في الزلابية.
قراءة المزيد:
كشف العلماء كيف تؤثر الفيتامينات على الإصابة بالسرطان
طار المسبار الفضائي على بعد 200 كيلومتر من عطارد. انظروا الى ما رآه
تم النظر إلى القمر الصناعي لكوكب المشتري في ضوء جديد: ما رآه العلماء هناك