ويُعتقد أن الطيور الحديثة تنحدر من عدة أنواع من الديناصورات، وأنواع انتقالية بينها
قرر الباحثون اختبار هذه الفرضية - همإنشاء روبوت ، شكله وحركاته يكرر شكل Caudipterix - حيوان أكبر بحجم الطاووس ، والذي يعتبر أقدم ديناصور بلا طيران معروف بالأجنحة.
تطورت حركة الأجنحة المرفرفة بشكل سلبي وبطبيعة الحال، عندما ركض الديناصور على الأرض. وعلى الرغم من أن هذه الحركة لم تتمكن من رفع الديناصور في الهواء، إلا أننا رأينا أن رفرفة الجناح ربما تكون قد تطورت قبل الانزلاق.
جينغ شان تشاو، المؤلف الرئيسي للدراسة
سابقا ، المهندسين من جامعة هومبولت وأعادت مدرسة الفنون التطبيقية في لوزان باستخدام المحاكاة الحاسوبية والروبوت رباعي الأرجل مشية واحدة من الزواحف الأولى على الأرض - Orobates pabsti. عاشت على كوكبنا منذ ما يقرب من 260 مليون سنة.