ويتنبأ النموذج الجديد بالطريقة التي سيأخذ بها الجهاز أي شيء من يد الشخص. هي تحدد
"نهج MPC الخاص بنا، والذي يسمى STORM،وأوضح فوكس أنه يعمل عن طريق أخذ عينات من العديد من الحركات المحتملة المختلفة التي يمكن للروبوت القيام بها من موقعه الحالي إلى مكان وجود الجسم. "إنها تستخدم حوسبة GPU لتقدير هذه المسارات. يمكنك فحص ما يصل إلى 500 مسار في نفس الوقت.
يقوم النموذج بتحديث قرارات الروبوت عدة مرات في الثانية. هذا يسمح له بالتكيف بسرعة مع المسار المخطط وقراراته حول مكان التقاط الكائن.
قام المؤلفون بتقييم أداء نموذجهم فيعدة تجارب حيث مرت الروبوتات وتلقيت عناصر مختلفة أثناء التفاعل مع أربعة أشخاص. ووصف الباحثون نتائج العمل بالنجاح.
قراءة المزيد:
لقد تم اصطياده لقرون: ماذا نعرف عن كوكب فولكان المجاور للشمس
وجد علماء الفلك كوكبًا بالقرب من الأرض: له مدار غريب جدًا
الازدواجية غير المبررة الموجودة في فيزياء الجسيمات الأولية: ما الذي ستؤدي إليه