كشف باحثون في معهد ورسستر للفنون التطبيقية النقاب عن نظام OmniWheg الروبوتي.
الفكرة الرئيسية للعلماء هي أنه بالرغم من ذلكتجعل الأرجل الروبوتات أكثر جاذبية ، مما يمنحها ميزات بشرية أو حيوانية ، فهي ليست دائمًا الحل الأفضل عند الحركة. لذا بدلاً من تطوير روبوت بآلية حركة واحدة ، قرر الفريق إنشاء نظام يمكنه التبديل بين الآليات المختلفة.
في عملهم ، استخدم العلماء المفهوم"العجلات" (أي أرجل العجلات أو أرجل الجناح) ، والتي كانت موجودة منذ أكثر من عقد. في السابق ، تم تطوير واختبار العديد من الأنظمة القائمة على هذه التكنولوجيا ، لكن معظمها لم يعمل بشكل جيد ، كما يقول العلماء. تكمن المشكلة الرئيسية في صعوبة التنسيق بين الجانبين الأيمن والأيسر لنظام أرجل العجلة ، والتي يجب أن تكون متوازنة تمامًا عندما يصعد الروبوت الدرج.
لحل مشاكل التنسيق المرتبطة عادةمع آليات العجلة والقدم ، استخدمنا عجلة متعددة الاتجاهات. هذه هي آخر قطعة من اللغز لأنها تسمح للإنسان الآلي بمحاذاة نفسه أثناء الطيران دون تدوير جسمه.
Zhusyan Cao ، مؤلف مشارك في الدراسة
اختبر الباحثون نظامهم في سلسلةالتجارب. على سبيل المثال ، يحتاج الجهاز إلى تجنب العقبات ، وصعود السلالم بارتفاعات مختلفة ، وأداء المنعطفات والانعطافات في اتجاهات مختلفة. نجح الروبوت في التعامل مع جميع المهام. لاحظ مؤلفو العمل أن الروبوت الجديد يمكن أن يتحرك للأمام والخلف وفي اتجاهات مختلفة بتكاليف طاقة منخفضة للغاية. بالإضافة إلى ذلك ، عند الضرورة ، يصعد الدرج بسرعة.
جهاز عجلة قابلة للتحويل. الصورة: أندريه روسيندو ورويكسيانج كاو
في المستقبل ، يمكن دمج النظام الذي تم إنشاؤه بواسطة المهندسين في كل من الروبوتات الحالية والجديدة لتحسين كفاءتها عند التنقل في الداخل.
قراءة المزيد:
طاقة الهيدروجين ، مادة مضادة للطقس البارد ومُضافات حيوية ضد كوفيد -19: ما يصنعه العلماء في الشمال
تم إسقاط البيضة من الفضاء: انظر ماذا حدث لها
كان فيلم "The Walking Dead" موجودًا منذ ملايين السنين: أخبر العلماء كيف ظهروا