علم الروبوت ميليبيدي تغيير المشي باتباع مثال الحشرات الحقيقية

تم تعليم روبوت حريش كيفية تغيير مشيته على غرار الحشرات الحقيقية. يساعد على استخدام هذا

تسمى الخلايا العصبية الاصطناعية.

وبمساعدتهم، يحدد الروبوت "بشكل مستقل".بالضبط كيف يحتاج إلى التحرك حسب الظروف. وعلى وجه الخصوص، تم عرض هذه التكنولوجيا على الروبوت الحريش NeuroPod. لها ستة "أرجل" مع ثمانية عشر سيرفو. وقد تم تجهيز كل منها بجهاز فك تشفير يحول الحركة الميكانيكية إلى نبضات كهربائية. ويتم تفسير هذه النبضات أيضًا بواسطة وحدة تحكم خاصة. ويتم التحكم في النظام بأكمله بواسطة معالج يحتوي على ثلاثين خلية عصبية صناعية.

تمكن العلماء من تحقيق محاكاة من ثلاثة أنواعالحركات: المشي واثنين من أساليب الجري. يحلل الروبوت نوع السطح والعوامل الخارجية الأخرى لاختيار كيفية التصرف. بالإضافة إلى ذلك ، فإن الروبوت لديه "رد فعل" سريع. ومع ذلك ، لم يتعلم الجهاز بعد المشي بشكل أكثر سلاسة.