استخدم مهندسو معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا محاكاة البيئة المبنية والتعلم المعزز لتعليم الروبوت
تغيير خصائص السطح يغير الدينامياتحركة الكرة. للتحكم والمراوغة (قيادة الكرة) ، يتحرك الروبوت بمساعدة أربعة أرجل ، ويستخدم مستشعرات مدمجة ورؤية كمبيوتر ونظام حوسبة يقيم الظروف الخارجية ويحدد مسارات الروبوت والكرة.
للباحثين التعلم السريعتستخدم محاكاة اصطناعية - توأم رقمي للطبيعة. يسمح لك بتنزيل المعلمات المادية الضرورية للبيئة ومحاكاة ديناميكيات الكائنات في مثل هذه الظروف. باستخدام هذا النهج ، قام المهندسون بمحاكاة 4000 نسخة من الروبوت في نفس الوقت ، مما أدى إلى تسريع تطوير الحركة وفقًا لذلك. تبدأ الممارسة في الظروف الحقيقية بعد هذه المحاكاة.
يبدأ الروبوت في التعلم دون معرفة كيفية المراوغة -يشرح المطورون أنه يحصل فقط على مكافأة عندما يفعل ذلك ، أو تعزيز سلبي عندما يرتكب خطأ. لذلك فهو يحاول أساسًا معرفة تسلسل القوى التي يجب أن يطبقها على ساقيه.
تعليم الروبوت مراوغة الكرة. فيديو: معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا CSAIL
لاحظ الباحثون أن معظمهمركزت التطورات السابقة على مهمة واحدة فقط: إما أن يقوم الروبوت بتشغيل الكرة أو تمريرها. يتطلب تعلم المراوغة مزيدًا من التعقيد ويعتمد بشكل أكبر على البيئة. يجب أن يكيّف الروبوت حركته للعمل على الكرة. في هذه الحالة ، قد يختلف التفاعل بين الكرة والبيئة عن التفاعل بين الروبوت والمناظر الطبيعية. على سبيل المثال ، الاحتكاك الذي ستختبره كرة القدم على العشب والرصيف مختلف ، لكن الإمالة ستؤدي إلى تسارع وتغيير مسار الكرة المعتاد.
على عكس المركبات الجوالة الأكثر استقرارًا (ذات العجلاتالروبوتات) ، الروبوتات ذات الأربع أرجل هي نظريًا أكثر رشاقة ويمكنها التحرك في ظروف صعبة أثناء الكوارث الطبيعية ، مثل بعد الفيضانات أو الزلزال. ولكن لتحقيق هذه الفرص ، من الضروري إنشاء نظام يمكنه التكيف بسرعة مع الظروف الخارجية المتغيرة.
هدفنا في تطوير خوارزميات لروبوتات المشي هو توفير الاستقلالية في البيئات الصعبة التي لا تتوفر حاليًا للأنظمة الروبوتية.
بولكيت أغراوال ، أستاذ ورئيس المختبر في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا
قراءة المزيد:
اتضح أن التمثيل الضوئي لا يعمل بالطريقة التي اعتقدها العلماء. الآن يريدون اختراقها
تبين أن المجرة الراديوية البعيدة عبارة عن ثقب أسود موجه مباشرة إلى الأرض
توقع الخبراء عدد الأشخاص الذين سيعيشون على الأرض بحلول عام 2100