في الآونة الأخيرة ، أجرى العلماء دراسة تهدف إلى تكرار قدرة الإنسان على تحديد
تسلط المقالة الضوء على فوائد تطوير الروبوتات التي يمكنها التفاعل مع البيئة من خلال اللمس ، وليس فقط الرؤية ومعالجة الصوت.
كان الهدف من عملنا هو إثبات أنه بمساعدة الاستشعار عن طريق اللمس عالي الدقة ، من الممكن تحديد موقع الأشياء المعروفة بدقة حتى من أول اتصال.هذه خطوة مهمة إلى الأمام من العمل السابق على توطين اللمس ، حيث أننا لا نعتمد على أي أنماط أخرى من الإدراك الخارجي (على سبيل المثال ، الرؤية) أو البيانات اللمسية التي تم جمعها مسبقا والمرتبطة بالأشياء الخاضعة للرقابة.
ماريا باوزا ، إحدى الباحثات
التقنية الجديدة تتعلم من المحاكاة ولا تفعل ذلكيتطلب جمع بيانات مكثف. في البداية ، طور الباحثون هيكلًا يحاكي الاتصالات بين جسم معين وجهاز استشعار باللمس ، بشرط أن يتمكن الروبوت من الوصول إلى البيانات حول الكائن الذي يتفاعل معه (على سبيل المثال ، حول شكله ثلاثي الأبعاد وخصائصه وما إلى ذلك).
بعد ذلك ، استخدم الباحثون أحدث تقنيات التعلم الآلي للتدريب على رؤية الكمبيوتر والتمثيل لمطابقة الملاحظات اللمسية في العالم الحقيقي التي جمعها الروبوت مع مجموعة من جهات الاتصال التي تم إنشاؤها أثناء عملية المحاكاة.
بشكل أساسي ، يمكن للطريقة التي طورتها هذه المجموعة من الباحثين نمذجة معلومات الاتصال ببساطة بناء على الشكل ثلاثي الأبعاد لكائن ما.نتيجة لذلك ، ليست هناك حاجة لأي بيانات مسبقة عن طريق اللمس تم جمعها أثناء دراسة شاملة للكائن.يسمح هذا للتقنية بإنشاء تقديرات وضع لكائن من اللمسة الأولى لأجهزة الاستشعار اللمسية للروبوت.
قراءة المزيد
ستصل الأرض إلى درجة حرارة حرجة في غضون 20 عامًا
الإجهاض والعلم: ماذا سيحدث للأطفال الذين سينجبون
تم تسمية نبات لا يخاف من تغير المناخ ، ويتغذى عليه مليار شخص