وفي مجال الروبوتات يبحث الباحثون باستمرار عن الأسرع والأقوى والأكثر كفاءة والأرخص ثمناً
أستاذ مشارك مايكل Schafer والبروفيسور Heidi Feigenbaum مععملت كلية الهندسة الميكانيكية ، جامعة شمال أريزونا ، جنبًا إلى جنب مع طالب الدراسات العليا دييغو هيغويراس رويز. لقد ابتكروا تقنية عضلات اصطناعية جديدة عالية الأداء. يمنح الروبوتات مزيدًا من الحركة البشرية نظرًا لمرونته وقدرته على التكيف ، ولكنه يتفوق على العضلات الهيكلية البشرية بعدة طرق.
أطلق المهندسون على المحركات الخطية الجديدة اسم "عضلات كافاتابي الاصطناعية" بسبب تشابهها مع المعكرونة الإيطالية.
عجينة Cavatappi (A) والمشغلات المصممة (CH) من أنابيب بوليمر ممدودة بسيطة (B). الائتمان: جامعة شمال أريزونا.
بفضل التصميم الحلزوني، يمكن لمحركات الأقراص ذلكتوليد المزيد من الطاقة. وهذا يجعلها تقنية مثالية للاستخدام في الهندسة الحيوية والروبوتات. وكانت مؤشرات الأداء والقوة المحددة لعضلات كافاتابي الاصطناعية أعلى بعشر وخمس مرات، على التوالي، من تلك الخاصة بالعضلات الهيكلية البشرية. ومع تقدم التكنولوجيا، يتوقع العلماء مستويات أعلى من الأداء.
تعتمد عضلات كافاتابي الاصطناعية علىمحركات البوليمر الملتوية. لقد كانت ثورية تمامًا عندما ظهرت لأول مرة نظرًا لقوتها وخفة وزنها وتكلفتها المنخفضة. لكنها كانت غير فعالة للغاية وبطيئة في التشغيل لأنه كان لا بد من تسخينها وتبريدها. علاوة على ذلك، فإن فعاليتها تبلغ حوالي 2٪ فقط. وفي حالة كافاتابي، تمكن العلماء من التغلب على هذه المشكلة باستخدام سائل مضغوط لتشغيل الهياكل.
قراءة المزيد
تم إنشاء أول خريطة دقيقة للعالم. ما هو الخطأ مع أي شخص آخر؟
طائرة هليكوبتر بارعة تقلع بنجاح على المريخ
أخبرت ناسا كيف سيتم تسليم عينات من المريخ إلى الأرض