طورت فاليريا سكفورتسوفا، المساعدة في مختبر الروبوتات بجامعة إنوبوليس
الروبوت الجديد لإعادة التأهيل مصنوع وفقًا للمبدأمناور كروي متوازي. كما هو مخطط ، يضع المريض يده في الجهاز ويمسك بالمقبض الموجود على المنصة المحمولة العلوية. في هذا الوقت ، يتم تثبيت مفصل الكوع البشري على حامل خاص. في عملية العمل ، تقوم العناصر المتحركة للآلة بتطوير مفصل اليد الرسغي: فهي تحرك اليد بسلاسة لأسفل - لأعلى ، لليمين - لليسار وتلفها في كلا الاتجاهين.
يتم تسجيل 450 ألف شخص في روسيا كل عامحالات السكتة الدماغية و10% فقط من المرضى يعودون إلى العمل بعد المرض. غالبًا ما تؤدي السكتة الدماغية إلى ضعف النشاط الحركي للشخص، وقد أظهر استخدام الأدوات الآلية في إعادة التأهيل بعد السكتة الدماغية بالفعل ديناميكيات إيجابية في استعادة وظائف الحركة سواء في المراحل المبكرة من المرض أو في المرضى الذين يعانون من إعاقات مزمنة.
فاليريا سكفورتسوفا، مساعدة مختبر
الروبوتات في جامعة إنوبوليس
وبحسب المطور فإن تصميم الجهازيختلف عن المتلاعبات الكروية المتوازية الكلاسيكية. تم صنع روبوتها بتصميم غير متماثل ، مما يسمح بزيادة مساحة العمل المفيدة إلى مساحة حركات اليد القياسية. هذا يجعل الروبوت مضغوطًا وسهل الاستخدام.
لهذا المشروع قمت بتطويرهنموذج رياضي وكتب رمز البرنامج. يحسب النموذج حركات الروبوت إلى الأسفل - إلى الأعلى، إلى اليمين - إلى اليسار، والالتواء، أي إلى الأمام والخلف والحركيات التفاضلية. تم حل هذه المشكلات - التحقق من الحركية - على النماذج الأولية للجهاز. ومع ذلك، فإن المريض لم يشارك بعد في هذه التجارب
فاليريا سكفورتسوفا، مساعدة مختبر
جامعة الروبوتات إنوبوليس
قراءة المزيد:
لم يعد الاندماج النووي بحاجة إلى ملايين الدرجات: كيف تعمل الطريقة الجديدة
لقد وجد العلماء أن سكان المدن يوجهون أنفسهم في الفضاء بشكل أسوأ من القرويين
تم فك شفرة الجينوم البشري بالكامل لأول مرة