ابتكر علماء من جامعة كارنيجي ميلون نظام تحكم عن بعد للآلية
تقليديا للتدريب والتعلم عن بعدتم التحكم في الروبوتات باستخدام قفازات خاصة أو مستشعرات حركة أو أنظمة معايرة تتكون من عدة كاميرات. الحل المقترح في الدراسة لا يتطلب معدات متطورة ويبسط بشكل كبير عملية التحكم عن بعد. "يعمل نظامنا باستخدام كاميرا واحدة. نظرًا لأن المعايرة غير مطلوبة ، يمكن للمستخدم الوقوف في أي مكان ولا يزال يتحكم في الروبوت بنجاح "، كما يقول ديباك باثاك ، أحد مطوري النظام.
تختلف الأيدي البشرية والروبوتية اختلافًا كبيرًا فيشكل وحجم وهيكل المفاصل. لا يجب إعادة إنتاج مسارات الحركة التي تسجلها الكاميرا فحسب ، بل يجب أيضًا تحويلها إلى سلسلة من إجراءات العناصر الهيكلية للروبوت. والجدير بالذكر أن الباحثين استخدموا مقاطع فيديو YouTube فقط لتدريب نظامهم.
"نحن نتفهم أن نماذج جمع البيانات الكلاسيكية تتطلب تكاليف كبيرة" ، كما أشاروا"في الوقت نفسه ، هناك الكثير من مقاطع الفيديو على الإنترنت لحركات اليد البشرية."
النتائج الأولية للدراسةواعد: حتى المستخدمين غير المدربين يمكنهم التحكم في الروبوت عن بعد. ويضيف باثاك: "شخصيًا ، يتمثل الجزء الأكثر أهمية في البحث بالنسبة لي في استخدام البيانات غير المهيكلة من الإنترنت للروبوتات". "لا يتطلب نظام التحكم عن بعد لدينا قفازات أو علامات ويجعل تدريب الروبوت أكثر سهولة. نأمل أن يساعد ذلك في إنشاء آليات مستقلة ".
قراءة المزيد
وجد العلماء أكثر الناس صحة على وجه الأرض: الأمر كله يتعلق بنمط حياة فريد
خطر شبكات VPN المجانية. لماذا لا يمكن تنزيلها وكيف تحمي نفسك؟
أعاد الفيزيائيون إنشاء قدرات T-1000 من "Terminator-2" في المختبر