روبوت التسلق X-4 الذي يتحرك مثل الزواحف يجعل المهندسين أقرب إلى الروبوتات
صرحت الكاتبة الرئيسية جوانا شولتز:بعد أربع سنوات من دراسة حركة السحالي وإنشاء عدة أجيال من تصميمات الروبوت (X-4 هو الإصدار الأخير فقط) ، خلص الفريق إلى أن السحالي قد حسنت طريقة حركتها ، مما أدى إلى تحسين حركتها على التضاريس الصعبة على مدى سنوات عديدة من التطور
"تبين أن أفضل تكوين لروبوت التسلق هو بالضبط الذي تستخدمه السحالي. بعد التطور ، وجدوا الطريقة المثلى للتسلق ، "يوضح شولتز.
وكان الاكتشاف الرئيسي هو أن الأرجل الأماميةتدور السحالي بزاوية 20 درجة وأقدامها الخلفية 100 درجة، على الرغم من توقع أن آلية اللصق التي تعتمد على الاتجاه (مخالبها أو وسادات أبو بريص اللزجة) سوف تتماشى مع اتجاه الحركة لأعلى جذوع الأشجار. استخدم العلماء هذا الاكتشاف وقاموا بإنشاء نموذج أولي لسحلية آلية، قاموا بتعليمها كيفية الزحف مثل الزواحف الحقيقية.
الائتمان: شولتز وآخرون.
وسوف تساهم دراسة آليات حركة الزواحفالمساهمة في تحسين الروبوتات. في كثير من الأحيان، يركز المهندسون على تحسين الإدراك البيئي والاستقلالية القائمة على الذكاء الاصطناعي بدلاً من حركة الآلات وبنيتها.
"فهم ما هي العوامل التي تؤثربناءً على حركة الحيوان، من الممكن تحديد الشكل الذي يجب أن يبدو عليه الروبوت وحركته حسب المتطلبات والمهام. هل يحتاج إلى أن يكون فائق السرعة أم فائق الاستقرار أم في مكان ما بينهما؟» يختتم شولتز كلامه.
تتمتع الروبوتات الشبيهة بالسحلية بإمكانية إجراء عمليات البحث والإنقاذ والتفتيش عن بُعد.
قراءة المزيد
أعنف مكان على وجه الأرض: لماذا يعتبر ممر دريك أخطر طريق إلى القارة القطبية الجنوبية
مركب اليورانيوم الجديد يحطم الرقم القياسي في التوصيل الشاذ
خطأ تطوري: أي أعضاء في جسم الإنسان تعمل بشكل غير منطقي
أبو بريص هي عائلة كبيرة من الصغيرة وسحالي متوسطة الحجم وغريبة جدًا، تتميز في معظم الحالات بفقرات ثنائية التقعر (برمائيات)، وفقدان الأقواس الصدغية، وعادةً ما تكون العظام الجدارية مقترنة، وغياب الثقبة الجدارية، بالإضافة إلى الترقوة الموسعة إلى حد ما، مع وجود ثقوب في الجزء الداخلي عادةً. حواف.