قام باحثون من معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا بتطوير ذراع آلية ذات قدرة عالية
يعتمد التطوير على إصبع آلي بههيكل عظمي صلب محاط بطبقة خارجية ناعمة. داخل الإصبع، وضع الباحثون العديد من أجهزة استشعار GelSight عالية الدقة مدمجة تحت "جلد" سيليكون شفاف لتوفير صور مقطعية. ويستخدمون كاميرا وثلاثة مصابيح LED لجمع معلومات مرئية حول شكل الجسم، مما يوفر قراءة مستمرة على طول الإصبع بالكامل.
يحتوي كل إصبع على كاميرتين للرؤية المتقاطعة وستة مصابيح LED. الصورة: أخبار معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا
عندما يمسك إصبع بشيء ما ، تلتقط الكاميراصورة كمصابيح LED ملونة تضيء البشرة من الداخل. باستخدام الخطوط المضيئة التي تظهر على الجلد الناعم ، تقوم الخوارزمية بإجراء عمليات حسابية عكسية لتعيين الخطوط العريضة على سطح الكائن الملتقط. قام الباحثون بتدريب نموذج التعلم الآلي لتحديد الأشياء باستخدام بيانات الصورة الأولية من الكاميرا.
معظم الروبوتات البديلةلاحظ الباحثون أن القابضين يستخدمون مستشعرات قوية مثبتة على أطراف الأصابع. لذلك ، يجب أن يكون الكائن على اتصال كامل بهم حتى يتم التعرف عليه. تستخدم التصميمات الأخرى مستشعرات ذات دقة أقل موزعة في جميع أنحاء الإصبع ، ولكنها لا تلتقط الكثير من التفاصيل. يتطلب كلا الخيارين لقطات متعددة لتحليل العنصر.
تساعد "التجاعيد" الصغيرة الموجودة على سطح السيليكون الإصبع على الانزلاق فوق سطح الجسم للتعرف بشكل أفضل. الصورة: أخبار معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا
أظهرت الدراسة أن الجهاز الجديدلقطة واحدة كافية لتحديد كائنات مختلفة بدقة تصل إلى 85٪. في الوقت نفسه ، يجعل الهيكل العظمي الصلب الأصابع قوية بما يكفي لرفع الأشياء الثقيلة مثل المثقاب. يسمح لك الجلد الناعم بالضغط بشكل آمن ، ولكن ليس سحق الأشياء المرنة ، مثل زجاجة ماء بلاستيكية فارغة.
كان هدفنا في هذا العمل هوالجمع بين كل ما يجعل أيدينا البشرية جيدة جدًا في إصبع آلي قادر على أداء المهام التي لا تستطيع الأصابع الآلية الأخرى التعامل معها حاليًا.
ساندرا ليو ، مؤلفة مشاركة في الدراسة ، طالبة دراسات عليا في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا
قراءة المزيد:
اتضح أن التمثيل الضوئي لا يعمل بالطريقة التي اعتقدها العلماء. الآن يريدون اختراقها
تبين أن المجرة الراديوية البعيدة عبارة عن ثقب أسود موجه مباشرة إلى الأرض
وجدت طريقة لتقليل الوزن والسكر في الدم. يعد العلماء بتأثير الجراحة
صورة الغلاف: MIT News