وقدم باحثون من كلية الهندسة بجامعة كاليفورنيا بيركلي (هندسة بيركلي).
عندما تنظر إلى سرطان البحر ، ربمايبدو أن الحفر تحت الأرض عملية بسيطة. ولكن كلما تعمقت الحفريات الحيوانية ، زادت قوة "الحبوب" ، مما يجعل من الصعب التنقيب ، كما أوضح مبتكرو الجهاز.
روبوت - سلطعون البحر. فيديو: هندسة بيركلي
للتغلب على هذه المشكلة وخلق حفاربأرجل عمودية ، صمم الباحثون أرجل الروبوت للاستجابة للقوة متباينة الخواص. هذا يعني أنهم يواجهون قوة أكبر بكثير في اتجاه واحد من الاتجاه الآخر. مثل السباح ، تتمدد أرجل هذا الروبوت المصنوعة من القماش الناعم بجهد كبير أثناء "الضربة" ، ثم تطوي وتتراجع إلى داخل الجسم.
المشكلة الثانية كانت التلوث والإزالة منآليات البناء بسبب دخول حبيبات الرمل. وجد العلماء أيضًا حلها في Emerita Analoga. ابتكر المهندسون بشرة مشابهة للغشاء المفصلي لسرطان الخلد. إنها مادة ناعمة ومرنة تبطن فتحات المفاصل. يمنع الحبوب من الدخول ، ولكن في نفس الوقت يسمح بحرية الحركة للروبوت.
جهاز روبوت. الصورة: هندسة بيركلي
الروبوتات القادرة على استكشاف ما تحت الأرضالفضاء ، يمكن استخدامها في مجموعة متنوعة من الصناعات ومجالات البحث. على سبيل المثال ، يمكنهم قياس جودة تربة الأراضي الزراعية المحتملة ، وإجراء المسوحات قبل أعمال البناء ، ومسح قاع البحر.
قراءة المزيد:
تم عرض تسرب الغاز من نورد ستريم من الفضاء
تم العثور على هياكل غير عادية على حافة النظام الشمسي. لم يكن هناك سوى فويجرز.
شاهد كيف اقترب كوكب المشتري والقمر في سماء الليل