تعمل خوارزمية سرب الروبوت على حصاد وتنظيف انسكابات النفط بكفاءة أكبر

ويشير العلماء إلى أن المشكلة الرئيسية عند إنشاء سرب من الروبوتات هي التغلب عليها والالتفاف حولها بشكل تعسفي

عوائق. يؤدي هذا عادةً إلى تعطيل التشكيل الذي تتحرك فيه المجموعة: قد تتخلف المركبات الفردية وتضيع.

ونتيجة لذلك، ترتفع تكاليف الطاقة ووقت العمل، كما تنخفض جودته، حيث لا تزال هناك مناطق مفقودة. في عملهم الجديد، أنشأ متخصصو YaGTU خوارزمية تعتمد على سلوك الحيوانات الاحتشادي.

تجمع الخوارزمية الخاصة بنا بين استراتيجيتين:العالم ، الذي ينسخ عناصر ذكاء السرب ، يسمح للروبوتات ، عند التحرك في بيئة غير مؤكدة ، بالبقاء في مجموعة وتتبع الهدف ، وتساعدهم المحلية على تشكيل التشكيل الصحيح ، مع التركيز على حركة السرب. لا توجد نظائر مباشرة لتطورنا في الأدبيات العلمية اليوم.

أوليغ مارياسين، أستاذ مشارك، قسم علم التحكم الآلي، YSTU

من الميزات الخاصة للتطور الجديد توجيه الروبوتات باستخدام مؤشرات التحديد - وهي علامات خاصة تظهر في البيئة عند أداء مهمة ما.

عند التنظيف ، يمكن أن تكون رطوبة الأرضية أواثار المنظفات. العلماء واثقون من أن مراعاة هذه العلامات ، جنبًا إلى جنب مع المعلومات الواردة من أجهزة الاستشعار السمعية والبصرية ، ستسمح للروبوتات بالعمل بشكل أكثر فاعلية.

ونتيجة لذلك، ينقسم السرب إلى مجموعات، كل منها تتبع هدفها الخاص.

قراءة المزيد:

الطاعون الأول: كيف نشأ "الموت الأسود" ومن بدأ الوباء

لقد حدد العلماء سبب امتلاك عطارد لمثل هذا اللب الكبير

تم رفع السرية عن محادثات طاقم سويوز 11 المتوفى: ما تحدثوا عنه قبل وفاتهم