تعلم الكلب الآلي المشي بمفرده في ساعة واحدة فقط

أجرى العلماء دراسة لمعرفة كيف تتعلم الحيوانات المشي وعدم التعثر. شيدوا

روبوت بأربع أرجل ، بحجم كلب ساعدهم في معرفة التفاصيل.

تناقش

من خلال تعلم المشي في ساعة واحدة فقط ، تمكن الروبوت من ذلكاستخدام ميكانيكا الساق المعقدة بنجاح. تقوم خوارزمية التحسين البايزية بتوجيه التعلم: تتم مقارنة بيانات مستشعر القدم مع البيانات المستهدفة من محاكاة الحبل الشوكي الافتراضي. يتعلم الروبوت المشي من خلال مقارنة المعلومات المرسلة والمتوقعة باستمرار وتكييف التحكم في المحرك.

يشار إلى أن الروبوت كان قادرًا على تحسين حركاته بشكل أسرع من الحيوان. يستهلك جهاز الكمبيوتر الخاص به فقط خمسة واط من الطاقة أثناء المشي.

"روبوتنا" وُلِد "، ولا يعرف شيئًا عنهشرح العلماء تشريح أرجلهم وكيفية عملها. لا يمكننا فحص الحبل الشوكي لحيوان حي بسهولة. لكن يمكننا محاكاته في روبوت ... هذا بحث أساسي في تقاطع الروبوتات وعلم الأحياء. يعطينا النموذج الآلي إجابات على الأسئلة التي لا تستطيع البيولوجيا الإجابة عليها ".