طور الباحثون في جامعة جنوب كاليفورنيا طريقة لتعليم الروبوتات كيفية التنبؤ
عند العمل مع الناس ، يجب على الروبوت باستمرارخمن ماذا سيفعل الشخص بعد ذلك. على سبيل المثال ، إذا اعتقد الروبوت أن الإنسان سيحتاج إلى مفك براغي لتجميع الجزء التالي ، فيمكنه التقاطه مسبقًا حتى لا يضطر الإنسان إلى الانتظار. بهذه الطريقة ، يمكن للروبوت أن يساعد الناس على إنهاء التجميع بشكل أسرع.
Heramb Nemlekar ، مؤلف مشارك في الدراسة
وجد الباحثون أوجه تشابه في كيفية القيام بذلكيقوم شخص معين بجمع منتجات مختلفة. على سبيل المثال ، إذا بدأ بأصعب جزء عند تجميع أريكة ايكيا ، فمن المحتمل جدًا أن يتم استخدام نفس الأسلوب عند تجميع سرير ، كما أوضح العلماء.
ولذلك، بدلا من "إظهار" الروبوتمن أجل إكمال مهمة معقدة، قاموا بإنشاء مهمة تجميع صغيرة (المهمة "الأساسية") يمكن للأشخاص إكمالها بسرعة وسهولة. وهي عبارة عن مزيج من أجزاء نموذج طائرة بسيط، مثل الأجنحة والذيل والمروحة.
الروبوت "يلاحظ" كيف يؤدي الشخص المهمة،باستخدام كاميرا موضوعة مباشرة فوق منطقة البناء. للكشف عن الأجزاء التي ينقلها البشر، استخدم النظام AprilTags، والتي تشبه رموز QR المرفقة بالأجزاء. ثم استخدم الروبوت التعلم الآلي لتحديد تفضيلات الشخص بناءً على تسلسل الإجراءات التي يتم تنفيذها في المهمة الأساسية.
الروبوت يساعد الإنسان على تجميع نموذج الطائرة بعد التدريب
أظهر التحليل أنه على أساس مثل هذا التدريبكان النظام قادرًا على التنبؤ بالإجراءات التي سيتخذها الأشخاص عند أداء مهام أخرى بدقة تبلغ حوالي 82٪. لاحظ الباحثون أن النهج الكلاسيكي يتطلب تدريب الروبوت على حل كل مهمة محددة. إن القدرة على التنبؤ بإجراءات المستخدم عن طريق القياس ستجعل من الممكن إنشاء أجهزة عالمية ستكون مساعدين فعالين في الإنتاج وللأشخاص ذوي الإعاقة.
قراءة المزيد:
اكتشف العلماء طبيعة الإشارات الراديوية الغريبة من كوكب مشابه للأرض
توقع الخبراء عدد الأشخاص الذين سيعيشون على الأرض بحلول عام 2100
اكتشاف نوع جديد من الثقب الأسود كامنًا في `` الفناء الخلفي الكوني '' للأرض