تعلم الروبوتات القتال مثل قريدس فرس النبي

لطالما اهتم العلماء بالآليات التي تكمن وراء تحركات جمبري السرعوف. للباحثين

وقد سبق أن تم تصور وقياس هذه الحركات، ولكن الآلية نفسها لا تزال لغزا.

وفي العمل الجديد، قام الباحثون بتصميم نموذج لميكانيكية الركلة لجمبري السرعوف وقاموا بإنشاء روبوت يحاكي هذه الحركات.

سرعة وقوة ضربات الجمبري السرعوف -إنها نتيجة لآلية أساسية معقدة. إذا قمنا ببناء روبوت على شكل ملحق لروبيان السرعوف، فيمكننا دراسة هذه الآليات بأكبر قدر ممكن من التفصيل. 

نص البحث

العديد من الكائنات الحية الصغيرة، مثل الضفادع،يمكن للحرباء، وحتى بعض أنواع النباتات، أن تتحرك بسرعة فائقة: فهي تخزن الطاقة المرنة وتطلقها بسرعة باستخدام آلية التقاط تشبه مصيدة فئران.

يتحرك جمبري السرعوف بطريقة مماثلة:لديهم هيكلان صغيران مدمجان في الأوتار يسمى sclerites ويعملان مثل مزلاج. بمجرد أن تزيل القشريات المزلاج ، يطلق الربيع على الفور الطاقة المخزنة. ومع ذلك ، فإن قريدس فرس النبي ليس له عضلات محددة تختلف عن القشريات الأخرى ، لذلك ليس من الواضح ما الذي يتحكم في هذه الحركات ، إن لم يكن العضلات.

قام مؤلفو العمل الجديد ببناء روبوتنموذج لجمبري فرس النبي ، وبعد ذلك تم تطوير نموذج رياضي لحركته. قام الباحثون برسم خريطة المراحل الأربع للضربة ، بدءًا من المصلب المقطوع وانتهاءً بضربة الزائدة الفعلية. ووجدوا أنه بالفعل ، بعد إزالة المزلاج ، يبقى الملحق في مكانه حتى يصل إلى نقطة المركز ، ثم يتم تحرير المزلاج.

وقام الباحثون بمحاكاة هذه العملية على روبوت بحجم 1.5 جرام بحجم الجمبري. لم تصل سرعة الجهاز إلى سرعة جمبري السرعوف، لكنه كان يضرب بشكل أسرع من الأجهزة المماثلة الأخرى. 

ليقرأ بالإضافة إلى ذلك

ظهر مكثف فائق بحجم ذرة غبار: أصغر بثلاثة آلاف مرة من نظائرها

كان لدى Tyrannosaurus Rex أجهزة استشعار عصبية في أسنانه للتعرف على الفريسة

كشف اللغز القديم لمصدر الأشعة الكونية في مجرة ​​درب التبانة