على الرغم من التقدم الهائل في التصوير غير المدمر في مجال الوصول الكهرومغناطيسي
"الانتقال من المأهولة إلى الروبوتيةيشرح البروفيسور يوكيو كافانو من جامعة طوكيو للتكنولوجيا وجامعة تشو ، الذي يجري بحثًا مكثفًا في أطوال موجات تيراهيرتز EM ، أن التحكم يمكن أن يجعل عمليات مثل فحص خطوط الكهرباء غير متصلة وفحص الظروف المحصورة أكثر أمانًا واستدامة.
البروفيسور كافانو وزملاؤه في Tokyo Techطورت منصة مراقبة ضوئية روبوتية ذات نطاق عريض (نطاق عريض) مزودة بمصدر ضوئي ومصور يمكنه العمل بغض النظر عن الموقع والتبديل بين الاستشعار الانعكاسي والانتقالي.
في الوحدة المقترحة ، استخدم العلماء رقيقةأفلام من الأنابيب النانوية الكربونية المخصبة فيزيائيًا وكيميائيًا (CNTs) كأوراق تصوير غير مبردة. استخدموا "التأثير الكهروحراري الضوئي" لتحويل الضوء إلى إشارة كهربائية من خلال التحويل الكهروحراري.
بفضل خصائصه الممتازة في الامتصاصعلى مدى واسع من الأطوال الموجية، أظهرت الأنابيب النانوية الكربونية حساسية النطاق العريض. بالإضافة إلى ذلك، سمحت ورقة التصوير بتشغيل الاستشعار المجسم في كل من الوضعين العاكس والناقل، مما يتيح فحص الأجسام المنحنية المتعددة مثل زجاجات المشروبات وأنابيب المياه وأنابيب الغاز. ومن خلال الكشف عن التغيرات المحلية في الإشارات، تمكن العلماء من تحديد العيوب الصغيرة في هذه الهياكل التي كانت ستكون غير مرئية لولا ذلك.
أخيرًا ، حققوا المراقبة الضوئية بمراجعة بتنسيق360 درجة باستخدام وحدة استشعار مدمجة مدمجة مع مصدر ضوء ، ونفذت الشيء نفسه في ذراع روبوت متحرك متعدد المحاور يقوم بمراقبة ضوئية عالية السرعة لنموذج مصغر معيب لجسر سيارة متعرج.
انظر أيضا:
نمو مرتفع ، أسنان مفقودة ، عظام جديدة: ما حدث لجسم الإنسان خلال مائة عام
تم العثور على فراشة ضخمة في أستراليا. جناحيها 25 سم
ابتكر الفيزيائيون نظيرًا للثقب الأسود وأكدوا نظرية هوكينغ. إلى أين تقود؟