شاهد كيف تغلب طائرة بدون طيار على العاصفة باستخدام التعلم الآلي

الطائرات بدون طيار قادرة على الطيران بشكل مستقل في ظروف خاضعة للرقابة أو بمساعدة جهاز التحكم عن بعد.ذلك

لإنشاء طائرات بدون طيار كاملة يمكنها التنقل بكفاءة في أي بيئة ، طور فريق من المهندسين من معهد كاليفورنيا للتكنولوجيا Neural-Fly ، وهي تقنية تعلم عميق تساعدطائرات بدون طيار للتكيف مع الرياح.

تستخدم Neural-Fly في عملها استراتيجيةالفصل ، بمساعدة عدد قليل فقط من معلمات الشبكة العصبية التي تحتاج إلى تحديث في الوقت الفعلي. يتم تحقيق هذا التأثير ، كما لاحظ الباحثون ، باستخدام خوارزمية التعلم التلوي التي تدرب مسبقًا الشبكة العصبية التي تحتاج فقط إلى بعض المعلمات الرئيسية إلى التحديث للتكيف بشكل فعال مع البيئة المتغيرة.

"التأثير المباشر والمحدد لمختلفلا يمكن وصف ظروف الرياح على ديناميكيات الطائرات وأدائها واستقرارها بدقة من خلال نموذج رياضي بسيط. "بدلاً من محاولة تحديد وقياس كل تأثير لظروف الرياح المضطربة وغير المتوقعة التي نواجهها في السفر الجوي ، نستخدم نهجًا مشتركًا للتعلم العميق والتحكم التكيفي يسمح للطائرة بالتعلم من التجارب السابقة والتكيف مع الظروف الجديدة أثناء الطيران . ".

اختبر الباحثون توصيل طائرات بدون طيارإلى Neural-Fly ، باستخدام نفق الرياح Real Weather. إنها منصة تجريبية ضخمة ، تدمج أكثر من ألف مروحة صغيرة يتم التحكم فيها بواسطة الكمبيوتر ، والتي تسمح للمهندسين بمحاكاة كل شيء من نسيم خفيف إلى عاصفة كاملة.

لاحظ العلماء أنه في غضون 12 دقيقة فقط من الرحلةتعلمت الطائرات الرباعية المروحية المستقلة الاستجابة للرياح القوية. تم تكليف الطائرات بدون طيار بالتحرك على طول "الثمانية" بغض النظر عن هبوب الرياح ، والتي يمكن أن تصل إلى 12 مترًا في الثانية. وأظهرت النتائج أن المروحيات الرباعية الذبابة العصبية تسبب في أخطاء أقل بأربع مرات أثناء اتباع هذا المسار مقارنة بالطائرات بدون طيار المزودة بخوارزميات تحكم تكيفية مماثلة تكتشف التأثيرات الديناميكية الهوائية وتستجيب لها دون تعلم عميق.

يعتقد الباحثون أن التكنولوجيا سوف تسمحالطائرات بدون طيار لأداء المهام الضرورية بشكل كامل ومستقل ، ولكن اليومية ، مثل تسليم الطرود أو النقل الجوي للسائقين المصابين في حادث.

قراءة المزيد:

انظر إلى الطائرة بدون طيار "الصامتة" مع جيل جديد من الدفع الأيوني

انفجر محرك المرحلة العليا لصاروخ GLONASS في مدار حول الأرض

يقترح العلماء مراجعة أسس فيزياء الكم وإظهار الأماكن التي لا تعمل فيها